nexium wrote:我覺得掃&擦的乾凈比較重要，拖不乾凈的S5，怎麼拖也是不舒爽，雖然legee7現在還有蠻多的問題，但更新韌體的速度還蠻快的，希望完美版韌體可以趕快出來
感謝以上大大的血淚分...(恕刪)
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很喜歡他的 "多地圖" + "斷點續掃"
可以應付我家的"大範圍" + "多區域" 清掃
(3樓透天, 一層約7x坪, 其中2層樓由於門檻或是小階梯, 機器人無法跨越, 因此無法一次掃完一整層)
一開始, 對他的清潔能力, 還算滿意
用了沒幾天, 就發現機器人和APP都還有很大的進步空間
我持續一直都有把機器人軟體和App都更新到最新版
以下是這一個月來, 我遇到的問題 (某些問題可能有被優化或解決)
[機器人]
1. 進入與機身高度幾乎相當的沙發下, 會卡住
(可用APP"禁區"功能解決, 不過前提是要先自己手動把沙發檔起來不讓他進入, 讓他能成功繪製完地圖, 才可在APP內設置"禁區")
2. 進入一個狹小空間( 約2倍機身寬度), 可能會一直繞圈圈出不來
3. 在某個空曠無障礙物的大空間, 可能會在某特定小區域(大約50*50cm)一直重覆清潔長達10~30分鐘
4. 環境沒改變, 卻無法成功辨識空間, 因此無法成功完成指定的特定區域的清掃 (變成全局清掃)
5. 清掃到一半, 常會發生方向與原地圖方向偏移的問題, 清掃完成後常會被詢問是否要儲存此變形的地圖
(偏移會讓機器人的定位誤判, 重覆清掃已清掃過的區域, 讓清掃沒效率)
6. 只清掃完某一小區域, 卻以為已完成清掃, 就自行回家充電
7. 以上2~6的問題, 會讓清掃變得沒效率
需要常常用app"監督"機器人, 若發現有問題, 就要叫他先回充電座, 再重新開始一個新的清掃
而以我的use case, 每天還要把機器人搬到不同樓層清掃
充滿電又要需約4小時, 因此常常會無法清掃到我預期的範圍
[APP]
1. 預約排程清掃缺乏彈性 (無法一天預約多次的不同空間的清掃)
2. 操作某些功能時, app有時會一直繞圈圈, 無法操作
3. 某張地圖一直載入失敗, 只好重新繪製地圖
4. 環境沒改變, 清掃完成時常會詢問是否儲存新地圖,
5. 承4, 若選擇儲存且覆蓋原先地圖, 先前設置的"禁區"以及"虛擬牆"需重新設置
以上的經驗, 說真的, 使用者體驗不是很好
結果昨晚, 機器人才掃地沒多久, 就在一個通常都不會卡住的地方, 回報卡住了!!
去看了之後發現, 機器人沒有被障礙物卡住 ?!
而地上卻有3大灘的水 !!!!
機器人底部的抹布已濕到吸滿水 !
原本水箱裡剛補滿的水, 只剩約1/3 !
連"集塵盒"裡都濕濕的 !
收拾完殘局後, 把機器人放回充電座重新開始清掃
這時就看到機器人只會原地打轉 !!
我才知道剛剛發生什麼事
我猜是一個輪子壞了!!
現在我的legee 7已送去維修了
希望他能盡快回來
希望他的軟體以及app能加速優化且解決bug
雖然我的使用體驗不好
希望legee能加油!
希望多個台灣品牌能在世界上發光發熱
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