1.那就是上方LDS雷射測距感應器(喇滴賽感應器)，整個機身進到茶几底下就只剩LDS在那裏撞啊撞，不是邊喇滴賽邊測距嗎?
2.他不會判斷長與寬，因為一般家裡有很多障礙物，如茶几、床、椅子、餐桌、電風扇...，就會將一個完整平面切成很多小塊，每一小塊不一定是正方形，常常是長方形的地面，我發現他的清掃方式很規律，只要第一次繞完四周後開始規律清掃，不管小塊區域的長與寬，就一定用那方式清掃，不會是直線清掃長邊，因為依原本小米的方式，如果直線清掃短邊，會造轉彎次數太多，浪費時間。
想請教各位前輩，這台有辦法第一次全部掃完後就記憶整個地圖，以後就不用再次沿路碰撞記憶四周，直接就走以前記憶的圖形去清掃?
當然記憶地圖有個問題，如果我1F掃完搬到2F，記憶地圖就無效，但如果只讓他在同一個區域一直掃的話，地形地物記憶住，以後要掃就不用再次畫地圖了。
看的到餐廳的餐桌四隻腳，四個餐椅16隻腳的位置，這種畫地圖方式很厲害。
我研究藍圖有幾個地方是往外放射，想說畫地圖通常都是直線，怎麼有機器繪畫那種放射狀地圖，後來仔細看看，原來都是門，例如中間右方，那是廁所門，機器進不去，但喇滴賽雷測波進的去，右上方是廚房對外的玻璃門，左上方是餐廳對外的玻璃門。
