irobot 780 自動充電出現問題

我的irobot780大概清掃1個小時後，它的DOCK訊號就會出現

正常它就會開始尋找充電座，回去充電

但是這兩周突然都不會回去了

正確的說法是，它會靠近充電座，然後突然就轉方向去避開

然後跑開後，大概離開1~2公尺左右又會回來找充電座，然後快接近時(目視約30公分)，就會又轉向避開

甚至我故意把充電座拿去靠近它，它也是會躲避，最後就是沒電，只好用手搬回充電座

但是我如果先把它停止，在手動按DOCK，它卻會自己回去

不曉得版上是否有人遇過這種狀況，請幫忙小弟解惑一下，謝謝

PS.機器是104年5月購入