掃地機器人使用問題

最近看到米家掃地機器人在板上評價不差，而且價格也親切～
只是之前與使用過掃地機器人的朋友聊天他談到了幾點狀況，又讓小弟卻步了
1.使用的時候會需要把四腳的椅子搬到桌上，不然會因為感應到障礙物而停頓。
2.需要自己手控開啟，而且輕掃時間通常是30分鍾左右。
想請問版上大大，小米的掃地機器人會有第一點這種狀況，清掃不乾淨嘛？第二點好像小米有app可以設定就比較不擔心，只是如果清掃到家中wifi死角會直接斷線卡在原地嗎？
上列問題實在困擾很久，麻煩各位大大為小弟解惑～