米家掃地機器人雷射測距傳感器異常錯誤碼排除-LDS馬達皮帶更換

繼上次米家掃地機器人LDS馬達更換後的教學
米家掃地機器人雷射測距傳感器異常錯誤碼排除-LDS馬達更換

這次要來更換LDS馬達的傳動皮帶
原機上的某一處有稍微的裂開
雖然不影響使用
但先來找個替代品來使用

尺寸規格我是拿原有的機上的皮帶
拿去橡膠五金行給店家量測比對

拆除的方式
先把馬達端皮帶卸除
再來邊旋轉雷射感應盤一邊把皮帶擠出來
後來再把新皮帶按照同樣方式裝回

本次重點: LDS驅動旋轉馬達皮帶更換
警語:DIY有風險請謹慎評估,也可以上網找尋維修店家或送回原廠更換

更換後
橡膠材質:
1.線徑一樣,尺寸稍小一些 → 一段時間後皮帶斷裂。
2.線徑一樣,尺寸稍大一些→ 一段時間後皮帶斷裂。
原廠皮帶
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更換後皮帶
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皮帶比對
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矽膠材質:
1.線徑尺寸都一樣 → 測試中
左–矽膠 右 – 原廠
米家掃地機器人雷射測距傳感器異常錯誤碼排除-LDS馬達皮帶更換
矽膠材質更換安裝
米家掃地機器人雷射測距傳感器異常錯誤碼排除-LDS馬達皮帶更換

112.01.25 更新
於去年2月更換一條矽膠材質的環,安裝前抹上薄薄的凡士林,使用到現在無狀況。
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