為了讓掃地機器人通過陽台門檻，我已鋪設寬且長的緩坡，不是要求它硬爬垂直高差。
而且我以前使用的 X1 Omni，在相同環境可以正常通過、完成清掃，因此並非家中環境完全不適合掃地機器人。
但從實測影片可見，這台機器接近斜坡後會前進、停頓，再退回或轉向，最後只清掃陽台便回報完成，無法進入客廳。
https://www.youtube.com/shorts/NKukrl20Zmw
我合理懷疑是上坡加速時機頭短暫抬起，導致底部防墜感測器誤判前方懸空。
處理過程如下：
6月13日：機器回收
6月22日：詢問退款及遺漏清潔液的寄回方式。
6月24日：客服表示需送原廠檢測，約需1至2週工作天；我同日提供異常說明及影片。
6月29日：再次追問後，才取得清潔液寄回地址。
6月30日：完成補寄並提供物流單號。
7月1日：再次提供聯絡資料及完整問題說明。
7月9日：原廠回覆「檢測正常」，要求重新說明異常情境；我只好再次提供同一支影片。
7月13日：仍在重新確認，沒有解決方案，也沒有確切退款日期。
一般平面檢測正常，不代表在「長斜坡＋門檻銜接＋上坡加速」時不會誤觸防墜感應。
我並非堅持退貨。如果原廠能透過韌體或感測器設定解決，讓它像以前的X1 Omni一樣正常通過，我願意繼續使用。
現在市面旗艦掃地機器人已把4至6公分越障當成重要功能，這次卻不是硬跨高門檻，而是連已經加長、降低坡度的小斜坡都無法通過。舊機可以，新機反而不行，科沃斯是否應重新檢視爬坡控制與防墜感應的配合？技術真的需要再精進。
