https://www.notateslaapp.com/news/1173/owner-finds-tesla-is-already-using-vision-to-replace-parking-sensors
原本有搭超音波及雷達的2018 Model 3，拿掉保桿後，仍可顯示距離。
若把前面和B柱攝像頭貼上黑膠帶，則無法顯示距離。代表距離來自於攝影機的運算或雷達的運算。
接著再把雷達訊號源拔掉，且將原本攝像頭貼上黑膠帶拿掉，仍可顯示距離。代表距離並非來自於雷達的運算，而是來自於攝影機的運算。
總結：Tesla 已經利用超音波數據結合攝影機數據，有好幾個月了。應該很快就會更新軟體了。
註：但有自行更改車高的(懸吊)Y和3，我猜可能會測不準。除非你可以像S或X一樣有懸吊的設定數據可提供給車子知道。
