特斯拉馬斯克：全自駕模式最快可能在今年底推出

welsonchen4530

221分

31樓

welsonchen4530

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三寶爸爸 wrote:
高速公路上現在連一個...(恕刪)

自動駕駛本來責任就在駕駛者自己，如果是在車廠，車廠光賠錢就倒了

tzou

6861分

32樓

tzou

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三角錐，刷一排。

ʎǝuɹnoſ ʎɯ ǝǝS 等待與告別： https://youtu.be/k1lf_n0Vs-I

totalwar106

181分

樓主

totalwar106

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有人問我，不知三角錐倒掉，他能辨識嗎？這我不能確定，那只能等到我交車後再來測試看看。

蚵仔麵線好吃

13536分

34樓

蚵仔麵線好吃

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totalwar106 wrote:
特斯拉（Tesla）...(恕刪)

LV5面對的問題很多

看以前Google的介紹就知道...

現實的無人自駕有很多問題要考慮
美國校車只有顏色不同，看到要降速
要看懂交警的指揮
要看懂改道的標示
有人說攝影機也可以影像辨識
但黑夜與濃霧就無法識別怎麼辦
所以光達是雷射可以穿過雲霧即時3D建模變成很重要

光達很貴讓Tesla不用其實是不得以的
但我一直注意微機電式光達的開發
不用旋轉只用晶片型光機系統固然有角度限制
但多裝幾個在車四週就可以360都掃瞄的到！
未來降到幾百美元與車燈整合就會使用到

健人就是腳勤

JL

2363分

35樓

JL

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蚵仔麵線好吃 wrote:
LV5面對的問題很多...(恕刪)

嗯
Lidar 有它優勢和弱勢的地方
它無法獨立完成自動駕駛所需的感應工作
所以只會是輔助工具”之一”
甚至不會是關鍵性的資訊
比如說在霧, 雪, 大雨,….等天候不良的狀況
就算Lidar可以多爭取一些視野
但不表示車輛就可以以較高的速度移動!
另外先屏除成本問題
Lidar 兩個技術上的罩門
一個是這些不可見的雷射，對人眼不是完全無害!!!!!!
另一個是Lidar是主動式系統，當一個路口所有車輛的Lidar 都同時在掃描時，結果可能會很搞笑…..

蚵仔麵線好吃

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36樓

蚵仔麵線好吃

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JL wrote:

嗯
Lidar
另一個是Lidar是主動式系統，當一個路口所有車輛的Lidar 都同時在掃描時，結果可能會很搞笑….
...(恕刪)

那就看頻率吧
還有演算法可以偵錯
因為物體為連續面
就算是斷差面也是
Piecewise continuous
不然就是noise
不會很搞笑⋯

蚵仔麵線好吃

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37樓

蚵仔麵線好吃

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JL wrote:

嗯
Lidar .
一個是這些不可見的雷射，對人眼不是完全無害!!!!!!
..(恕刪)

突然想到
小弟以前常用脈衝雷射
對人眼有害無害
小弟還有一些經驗
脈衝雷射的持續時間降到皮秒級
也就是單一脈衝時間為10的負12次方
可以沒有熱影響區的切割金屬

脈衝時間為什麼要這麼短
是考量材料照射後的散熱
一發能量下材料的散熱時間必需大於脈衝的間隔時間
還有單發雷射能對多少材料造成影響
熱量不會累積就不會對旁邊的物體造成影響
這叫energy threshold ~

脈衝雷射的好處就是在研究能量對物體的影響

如果時間降到飛秒
也就是10的負15次方
可以來照眼睛
順便切切眼角膜
焦距在角膜上
人的眼睛會因切角膜而瞎眼嗎？挖鼻孔