【一、TES 直流充電是誰在主導？】
TES-0D-02-01 規範的直流充電，主導權在車子的電池管理系統（BMS），不在充電器。流程大致是：
① 插槍後，充電器先送出低壓訊號，喚醒車子、確認槍有插好
② 雙方透過 CAN 交換參數：車子告訴充電器電池最高電壓、要求的電流，充電器回報能提供多少
③ 條件都符合，車子才閉合接觸器，充電器才開始輸出
④ 充電中，車子持續更新要求的電流（越接近充飽越小），充電器照著調整
⑤ 充飽或有異常時，由車子要求停止，雙方依序斷開
也就是說，充多快、何時停、出問題誰喊停，全部由最了解電池狀態的 BMS 決定。
【二、從外觀怎麼判斷？】
先看實際畫面（請開聲音，重點是第 4 秒那一聲）：
影片中槍已插好，按下開始後：
▸ 0～4 秒：交握中。App 顯示的 120.3 V 是電源本身的電壓，電流 0 A，車子還沒接上
▸ 第 4 秒：「喀」一聲，接觸器吸合
▸ 接著：電壓立刻掉到 91.4 V（電池電壓）、電流 10 A，儀表充電燈號亮起
交握完成之前，電源根本沒有碰到電池，這就是正規 TES 充電和直接接電池最大的差別。
✔ 有完整交握：
・插槍後不會立刻有輸出，要等幾秒
・開始前聽得到接觸器吸合聲
・儀表顯示充電中，電量持續增加
・充電器能顯示車子要求的電流和 SOC
・充飽會自動停止
・不需要對電池或車輛做任何改裝
✘ 跳過交握的常見特徵：
・槍一插上，電源就直接有輸出
・儀表沒有任何充電顯示
・需要在電池或車上加裝跳線
【三、跳過交握的風險】
▸ 沒有充飽停止：BMS 無法要求降電流或停止，只剩電源本身的設定在撐，設錯或電源異常就是過充
▸ 沒有異常保護：電芯過熱、壓差過大時，BMS 喊停也沒有人聽
▸ 插拔帶電：槍頭可能一直有電，插拔時有電弧，也有觸電風險
▸ 保固與租約：改過的電池可能失去保固，租賃電池還可能違約
▸ 最壞的情況：鋰電池過充，造成過熱甚至起火
【四、結論】
能充進去，不代表充法是對的。TES 規範把交握設計得這麼完整，就是為了讓電池在任何情況下都有人「看著」。選充電設備時，建議先用上面幾點確認一下。
更完整的說明（含常見問題）：
https://a950523a.github.io/charge-safety.html
有問題歡迎在下面討論，我知道的都會盡量回答。
