it6168 wrote:
BDS静态PPP的平...(恕刪)
你撈得資料是做地理測量時候的穩定時間，通常地理測量都是8小時以上，不是用來做武器導引的，不要亂換概念。
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it6168 wrote:
懶得解釋，最好是沒關...(恕刪)
既然有人提了，就拋磚引玉一下，畢竟知道衛星導航的人很多，但是知道衛星測量的人很少:
簡單的科普一下，大家都知道GPS的定位原理，就是知道三點座標跟到定位點的距離，就可以算出定位點的座標，但是誤差在數公尺至數十公尺。
這些誤差是從哪裡來呢? 主要來自衛星位置的誤差，時表誤差，大氣現象如電離層。
對地理測量時，要求的精度達到公分級，甚至公釐級，因為一條一公里的邊界，差個10公分就差了1百平方米，對土地畫界的差異是很大的。
那如何把公尺級的誤差縮小到公分級，甚至公釐級呢? 就是消除上述的誤差因素。先解釋一下上面幾個誤差:
衛星位置的位置資訊並不是衛星直接丟出3D座標，而是丟出軌道參數，一般稱星曆，由GPS接收器來解算位置，但是軌道參數的誤差是實時產生的，我猜可能是因為實時宇宙粒子衝擊衛星造成位置改變。我之前的映象是一天沒更星曆，誤差大概就會是十公尺等等級的，衛星星曆更頻率大概是數小時一次，即便如此還是造成了衛星定位有數公尺的誤差。
時表誤差就比較簡單了，基本上就是即使是原子鐘也還是會有誤差，微小的誤差乘上光速也是可觀的距離，尤其是公分級的測量，所以校正星曆時，時表誤差也會一起校正。
再來就是大氣影響，主要是電離層。因為地球上不同地方的電離層狀況都不一樣，甚至隨著時間也不同，所以解決的方法是利用差分的方式，就是同時量測鄰近地點的衛星訊號，用數學的公式來消除電離層誤差。
以下解釋衛星測量分成兩個部分，一是接收器，另一是定位基站:
測量用的接收器跟一般消費用的GPS差異很大，一是接收時會把所有可以接收到的原始衛星訊號記錄下來，我以前用的就已經是一次大概可以記錄超過十顆，現在應該更多。這個原始訊號並不是解算成座標的資料，而是原始星曆，時間，頻率，位移等等，之前做一個點的量測需要蒐集8小時的資料。
定位基站則是一個存在很久，已經擁有非常非常精確定位的位置，並且長期接收原始衛星資料的基站，此基站也長期與其他基站作相對定位，以確保位置精度，因為位置有可能因為地震或大陸飄移而跑掉。在台灣我有映像的是中研院跟成大，其他還有一些內政部管轄的點。基站最主要的目的就是供準確的星曆，與電離層誤差的修正。原理就是因為基站本身的位置座標已經很精準了，所以可以用來反推衛星星曆的誤差，進而提供校正的星曆。
把測量的資料與基站的資料結合一起做運算，如此就可以做出達公分級甚至公釐基的精準地位資料，供國家地理資訊系統使用。
修行是一段自我實證的過程
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