a. 輕量化減配:火箭本體不裝設笨重且佔空間的著陸腿,而是改在箭體上方或適當部位設計特製的「回收掛鉤」。 b. 末段懸停定位:火箭第一級在返航海面上空時,依舊利用發動機逆向噴射減速,下降至特定高度並於海上平台上方進行精準懸停。 c. 一網捕捉:專門建造的火箭網系回收船「領航者」號 預先架設好巨大的「智慧柔性捕獲網」,由井字型的特製高強度纜索組成。 d. 掛鉤攔截與緩衝:火箭降落落入網中,箭體掛鉤順利勾住纜索,隨後船上的高動態響應緩衝系統瞬間吸收數十噸箭體下墜的巨大衝擊力,將火箭穩穩地「網」住並固定。