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這次的《超級機器人大戰V》主軸定調為在宇宙中的「航向新海域」，與此呼應別開生面加入系列，造成話題的作品就是《宇宙戰艦大和號》，雖然不是機器人，但大和號也對熱愛科幻ACG的老玩家具有重大意義，除此之外如《勇者特急隊》、《真魔神ZERO vs 暗黑大將軍》、《天使與龍的輪舞曲》等都是本作初次參戰的作品。
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