由於隔壁樓，紅色福特閃避鋁梯主題，討論熱烈
小弟誠心請教
ESP的原理，是否像此影片中(1分10秒左右開始)，
"控制單一輪胎的煞車"
來穩定車身的動態??
(請務必要看影片)
如果影片中 ESP的作動方式正確的話
請問像紅色福特那位車主
閃避的瞬間 "用力踩下煞車" 加上 "方向盤大幅度轉動"
ESP偵測到車身動態不穩定時
會如何處理?
是放開其中三輪的煞車
還是加重其中那一輪的煞車?
抑或是 煞車系統優先，保持4輪煞車?
因為一般人，突然遇到障礙物，
幾乎都是重踩煞車+扯方向盤
因為習慣性問題，好像很少有人敢不踩煞車，
所以才會導致，整台車重心往前移，
加上這時候方向盤轉很大，車尾就順勢往前甩了
請教有ESP系統的車主，有沒有遇過這種狀況?
ESP究竟是怎麼作動的呢?
個人積分：4850分
文章編號：34042472
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=264&t=2513073&p=24#32988496
公路上激烈閃避的行為,會形成旋轉的力距,造成車輛旋轉,無法操控 ,偏離車道 , 撞上護欄
車輛直行時,四個輪都是往前
整個車身沒有左右的力距, 都是往前的
但是
方向盤先左轉再右轉,這樣通常會讓車身產生一個往右旋轉的力距,
先右轉再左轉, 會產生左旋的力距
車輛會旋轉,無法操控
ESP/VSC 介入後, 它會選擇性的只煞住其中幾個輪子, 讓沒煞住的輪子產生推力, 製造出一個相反的力距,
把車頭推回原來的行駛方向.
ESC ON 時,ESP/VSC(ESC)是製造出相反(左旋)的力距, 抵消造成打滑右旋的力距.
所以最後車子是" 直線前進" , 不是繞圈圈 .
ESC OFF 時, 最後是打滑在繞圈圈
但如果踩煞車後,車輪鎖死不動.
車輪不轉動之下=> 車輪和地面的接觸面只有一小片胎皮
如果地面又濕滑 , 車子是"滑行"的
因為是滑動的, 方向盤轉動時, 車身也無法朝轉動的方向走.
還是會左右偏滑,所以 ESP 一定有含 ABS .
路面的狀況並非四輪一致, 當左輪有積水, 但是右輪沒積水
一踩煞車, 兩邊輪胎的磨擦力是不同的 , 兩側車輪轉速不同 ,一邊快,一邊慢, 車身還是會左右偏轉.
所以整個 ESP 也會含有 TCS , 讓四輪的轉速相同.
個人積分：27分
文章編號：34042770
個人積分：4850分
文章編號：34043021
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文章編號：34045574
herblee wrote:
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=214&t=2601667&p=10#34039751
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=264&t=2513073&p=24#32988496
公路上激烈閃避的行為,會形成旋轉的力距,造成車輛旋轉,無法操控 ,偏離車道 , 撞上護欄
車輛直行時,四個輪都是往前
整個車身沒有左右的力距, 都是往前的
但是
方向盤先左轉再右轉,這樣通常會讓車身產生一個往右旋轉的力距,
先右轉再左轉, 會產生左旋的力距
車輛會旋轉,無法操控
ESP/VSC 介入後, 它會選擇性的只煞住其中幾個輪子, 讓沒煞住的輪子產生推力, 製造出一個相反的力距,
把車頭推回原來的行駛方向.
ESC ON 時,ESP/VSC(ESC)是製造出相反(左旋)的力距, 抵消造成打滑右旋的力距.
所以最後車子是" 直線前進" , 不是繞圈圈 .
ESC OFF 時, 最後是打滑在繞圈圈
但如果踩煞車後,車輪鎖死不動.
車輪不轉動之下=> 車輪和地面的接觸面只有一小片胎皮
如果地面又濕滑 , 車子是"滑行"的
因為是滑動的, 方向盤轉動時, 車身也無法朝轉動的方向走.
還是會左右偏滑,所以 ESP 一定有含 ABS .
路面的狀況並非四輪一致, 當左輪有積水, 但是右輪沒積水
一踩煞車, 兩邊輪胎的磨擦力是不同的 , 兩側車輪轉速不同 ,一邊快,一邊慢, 車身還是會左右偏轉.
所以整個 ESP 也會含有 TCS , 讓四輪的轉速相同.
瞭解了
個人積分：220分
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文章編號：34049352
錢馬尼 wrote:
由於隔壁樓，紅色福特...(恕刪)
太簡單~直接看影片
http://www.youtube.com/watch?v=gDK0vJ62ULw&feature=related
關掉 ESP 的時後有沒有跟 紅色車很像呢 ?
那開啟 ESP 時的差異有夠大吧~車子幾乎還是直線前進
這影片是 Euro NCAP 所測的~車子的速度及方向盤轉向都是一致的
多了個 ESP卻差這麼多~
紅色車已經算技術好了~但還是很危險 !!! 怕後車再追撞
如果有了 ESP 是不是大家都能安安穩穩的
並不是說沒有ESP一定不會打滑 ! 而是有了 ESP 對行車安全非常有幫助的
個人積分：136分
文章編號：34052222
錢馬尼 wrote:
如果影片中 ESP的作動方式正確的話
請問像紅色福特那位車主
閃避的瞬間 "用力踩下煞車" 加上 "方向盤大幅度轉動"
ESP偵測到車身動態不穩定時
會如何處理?
是放開其中三輪的煞車
還是加重其中那一輪的煞車?
抑或是 煞車系統優先，保持4輪煞車?
因為一般人，突然遇到障礙物，
幾乎都是重踩煞車+扯方向盤
因為習慣性問題，好像很少有人敢不踩煞車，
所以才會導致，整台車重心往前移，
加上這時候方向盤轉很大，車尾就順勢往前甩了
請教有ESP系統的車主，有沒有遇過這種狀況?
ESP究竟是怎麼作動的呢?
ESP作用的方式，影片解釋的很清楚，感謝分享。
第一段閃避要讓車輛轉向增加，ESP利用短暫強烈的後輪內側輪煞車，讓其餘輪跟隨前輪之轉向。
若是用車輛改裝來看，有點像老歐系剛炮內側後輪舉腳，或是後防傾桿增硬的感覺。 但是這是利用減低後輪內側輪的抓地力，增加外側後輪的負擔與滑動來增加車輛轉向。 而ESP是利用四個輪子不平均的煞車力道，讓內側後輪定住為旋轉中心點，車頭方向則是隨著方向盤方向前進。
第二段閃避ESP利用外甩方向的前外側輪煞車，變成阻礙轉向度的點，自然車輛轉向過度減輕。
這個道理也跟以前開過沒有ABS的車(K6)在龍潭轉向過度時，將煞車踩到底讓前輪鎖死也可以減輕轉向過度。
我看隔壁樓那個紅車的事件，我不會覺得車主知道自己在幹嘛，逼這麼近超車，要去的超車道什麼都看不到也敢超。 反應不錯，但是搞不清楚狀況也是真的。 但是他唯一作比較對的就是第二段閃避發現救不回來後，煞車一直踩著。 雖然踩著煞車會讓第三段閃避更容易失控。 但是至少車速慢下來，放開煞車後自然輪胎有足夠的抓地力恢復。 而沒有撞到其他車真的很幸運，畢竟他閃躲的寬度至少幾乎整個四線道。
若是仔細看影片，你會發現第二次閃避後，車輪一直往外線道指，但是車輛還是往內線道滑，那是嚴重的轉向不足。 若是在快要到最內線拉回時放開煞車並打直方向盤，車輛可能頂多直線在中間線道，也不會有後來的逆甩與轉向過度。
而隔壁樓也有人po老Crosa連兩次閃車沒有失控，車主閃避後方向盤打直煞車，速度減慢後才繼續閃避，然後打直煞車，再閃避。 這是比較正確的閃避法，可以給沒有ESP的車主好好參考。
以前在賽車跑道過S彎的時候，左右快速打方向盤中，方向盤會有短暫的回正，在回正的瞬間稍微煞車一下會幫助車輛平衡，避免避震回彈與車身慣性造成的甩尾。 若是真的不小心控制不好造成轉向過度，在反打前經過回正點也會踩一下煞車看有沒有機會減速救車，若是那樣還是沒有辦法，基本上就是煞車踩到底直接讓車失控。 因為已經失控成這樣，基本上沒有什麼機會再救車了，還是乖乖減速並且祈禱不要有車禍。
