請問有什麼軟體可以把rmvb轉成DVD PLAYER可以看的格式的?

最近小弟手上有一些影片檔,大部分都是RMVB格式的,
這些我們看的是很習慣了,可是小弟的朋友想看時,
就會問我說可不可以簡化到燒在DVD或是VCD裡面
讓他們可以回家放入DVD PLAYER可以看就好了,
唉~科技讓人更便利的同時,好像也更懶惰了,
不過我也不是不能體會那種想要坐在沙發上面喝著熱巧克力邊觀賞想看的東西的慾望啦!
所以只好上來求助一下各位大大,可不可以介紹一下軟體或是指導一下方式,
讓"RMVB格市的影片可以轉成DVD或是VCD PLAYER可以直接撥放的格式呢?
在此先謝謝各位的幫忙了...