[新手入門] 3動直昇機SYMA S107與V-Max Swift(6020-1)比較與飛行、維修心得

自從在01無意逛到一篇華科爾CB100的文章後，就對這些精緻的室內迷你直升機念念不忘。
以前這種飛行模型是有錢、有閒的人才玩的起的，現在卻這麼平易近人，不需特殊場地在家就能玩

從來沒玩過會飛的，不敢貿然買進高價機種，也怕自己不會玩或只是一時好奇心作祟，
決定先購入最簡易的三動雙槳紅外線直升機，作為新手上路的練習機。

爬了一些文章後，選擇了很暢銷的V-Max Swift，在找賣家時又看到一台新出的SYMA S107，
與V-Max相似的機種非常多，相比之下S107的造型與機構設計顯得獨樹一格，
猶豫不決下乾脆兩台都買了，反正電池只能玩不到10分鐘，剛好可以兩台輪流玩，
順便試試看這兩台的差異在哪裡。

SYMA S107 實測37公克，比V-Max輕了3公克。


V-Max Swift(6020-1)實測40公克。


兩台長度大小都一樣


轉到正面就顯出S107的獨特之處了，V-Max比較渾圓，S107則相當流線瘦長。


V-Max是很普遍的雙大齒輪設計(各別帶動上層與下層的槳)


S107能這麼流線，是因為使用了四個小齒輪的設計，降低機身寬度。


實際玩的結果，感覺S107的主槳因為齒輪的設計使得轉速比V-Max慢一些，不過聲音比較安靜，
V-Max的齒輪轉起來很吵，不過因為S107的主槳有加長提昇上升力量，停懸時兩台的昇力穩定性差異並不大。
但是急上昇的加速度則是V-Max比較快速。

S107的主槳與V-MAX寬度一樣，但是長了快一公分。


尾槳的部份S107的馬達小很多，槳的攻角也比較平。
實際玩的結果，S107的尾槳推力比較小，前進後退的速度比V-Max慢不少。


我很喜歡S107的主槳設計，能將四片槳葉收到同一個方向，方便收納又整齊。
V-Max的槳葉就只能轉到這個角度就卡住了，收納時就只能讓槳葉這樣雜亂的放著。




------------- V-Max 硬體缺點與維修經驗 ----------------

這兩台直昇機的平衡桿，V-Max在雙槳的中間，S107則在雙槳的頂部。
我原本以為S107這樣平衡桿會很容易摔壞，怎麼不學V-Max放在中間比較好。
玩了幾天，發現V-Max的設計才容易摔壞，S107到現在都活的好好的。

S107的平衡桿在最上面，頂部是貫穿的金屬插梢，凸出鎖拉桿的球體貼近平衡桿的軸方向，
摔機若撞到是金屬插梢在頂，凸出的小球體也不容易撞到地面。拉桿比較粗，平衡桿的材質也比V-Max韌性好。


V-Max頂部是上槳的鎖點，內部是主軸的T桿(T桿是塑膠的)，摔機時塑膠T桿容易撞斷。
凸出鎖拉桿的球體與拉桿太細也太凸出，我這裡在第2天就撞斷了，用細電線卷一個球狀，
在原本的位置鑽洞插入再用3秒膠固定，在另外一側用相同長度的電線纏繞，平衡兩邊的重量。
不過第5天平衡桿摔斷了(材質比S107脆)，這個我就不敢土法煉鋼了，弄不好飛一飛就變小李飛刀了。


V-Max平衡桿放在中間，可是中心是金屬的主槳軸，平衡桿中心關節處無法用貫穿式的插梢，
只好左右兩邊用很短的小插梢固定，這個短插梢飛沒幾次就甩不見一隻，等第二隻插梢也飛走時，
平衡桿亂跑就在空中失事墜機了，嚴重的話拉桿與球體也會一併甩斷。

這裡可以自己改用機體上的小螺絲代替插梢固定平衡桿補強，不能鎖太緊要讓平衡桿能自由甩動但是又不會脫落。




------------- S107 硬體缺點與維修經驗 ----------------

S107雖然主槳的設計比較耐用抗摔，尾槳支撐架就過於脆弱了。
這個部分在第2天撞斷一根，第4天第二根也斷了，此時V-Max的尾槳支撐架都完好無缺。


S107尾槳支撐架前後的塑膠小零件由很細的尖端插入金屬桿連接，輕輕一撞這塑膠小細芽就斷在金屬桿裡面了。
一開始我用黃色熱縮套管接合(這個支撐架是裝飾性質，沒多大受力作用)，後來我已經懶得修這脆弱的東西了。


S107的尾槳塑膠垂直尾翼也很容易碰到就鬆動歪掉，這裡V-Max的金屬尾翼與支撐桿的設計就比較耐用抗摔。
後來發現這兩台的支撐架鎖點一模一樣，就把V-Max的支撐架移植給S107用了。
看來這些大陸做的直昇機有很多零件鎖點與規格都相同，這樣抽來換去就能將幾台故障的拼出一台好的了。


S107換上V-Max尾翼支撐架的樣子，雖然S107的塑膠垂直尾翼容易鬆動，但是配色比較好看我就續用了。
V-Max尾翼支撐架是將金屬桿插入塑膠零件中接合，所以前後塑膠零件比金屬桿口徑粗，金屬桿插入長度也夠深，
因此V-Max的尾翼支撐架非常的耐用抗摔，接合處不容易斷。




-------------- 飛 行 心 得 -------------------

這種三動直昇機尾槳的部份，與一般直昇機的飛行原理完全不同，是平行於地面的。
一般的直昇機，主槳旋轉時的反作用力會造成直昇機自轉，尾槳與地面垂直提供反向的側面推力抑制直昇機自轉。
前進後退與左右傾則透過傾斜盤改變主槳與地面的角度讓直昇機移動。

這種三動雙槳直昇機，讓兩層的主槳各轉相反的方向，互相抵消反作用力讓直昇機不會自轉。
陀螺儀偵測機體的自旋狀態，動態改變兩層主漿的轉速，讓之間抵消的反作用力能剛好讓直昇機靜止不自轉。
用遙控器控制直昇機左右旋轉機尾時，也是透過調整兩層主槳的轉速差異，透過反作用力讓機體旋轉。
但是便宜的三動直昇機主槳是固定無法改變角度讓直昇機移動的，所以將尾槳設計與地面平行，
當尾槳的風向下吹造成直昇機前傾連帶使主槳改變與地面角度就能前進，尾槳向上吹機體向後傾就能後退。

這種有陀螺儀的"雙槳"直昇機都很好飛，非常適合沒有經驗的新手，一起飛直昇機就能穩定的在空中停懸。
即使不大會控制也不會手忙腳亂，"單槳"的直昇機沒有練過就很難控制了。
遙控器的油門有彈簧會自動彈回歸零，只要把遙控器拆開，可以看到油門桿上面有彈簧拉著，
把彈簧拆掉讓油門不會自動彈回，會比較好控制油門，放開雙手都能讓直昇機在空中停懸。

迷你機除了被風吹跑也很容易受到地面效應影響(主槳下吹到地面產生的亂流)，所以起飛時油門不要加太慢，
一次讓直昇機上升到70公分以上高度會比較穩定，起飛時太拖泥帶水直昇機會側飄。

低空飛過沙發、鞋櫃、床墊的落差等高低地形時，地面效應的亂流會讓直昇機到處亂飄、亂甩，
但是非常有挑戰性也很有趣，光是練習降落在鞋櫃、有蓋垃圾桶等小平台上就讓我練了很久，
能越來越熟練在這些困難的小平台降落，會很有成就感。也了解了為何電影中直昇機都是讓人員
垂降下去而不選擇降落在地面，原來直昇機若沒有寬廣的平台可降落，在地面障礙物多的地方越
接近地面則被自己下吹的氣流影響就越難以控制且危險。

S107與V-Max玩了一陣子後，感覺這兩架直昇機的個性完全不同。V-Max比較狂暴，S107則比較優雅。
在加速衝刺上V-Max的動作反應是比較快速的，可以在家裡到處亂衝，閃避障礙的加速反應能力較好。
S107雖然加速性略慢，卻讓操作者有較充足的時間修正機體動態。
在做平台降落需要不斷與地面效應對抗修正機體方向時，S107比V-Max來的好控制，
需要精確控制時，V-Max因為加速快就容易修正過頭，操作者反應要夠快。
在起飛與降落時，S107主槳的轉速控制上也比較順暢，能夠很優雅的起飛與降落。
V-Max的齒輪聲很吵(比華科爾的CB100還大聲)，深夜時我只敢玩S107免得吵到人，
但是要玩比較快動作粗暴的飛行時，V-Max會比較刺激好玩。


3動雙槳直昇機只能上下、前後與旋轉機頭方向，少了第4動的側傾左右平移，
所以有時候側面太靠近牆壁時，無法側傾避開又常來不及轉動尾巴飛離牆壁而撞牆，
玩出興趣的我又購入了原本感到興趣的華科爾CB100四動單槳機。

拿到CB100的當天，我就領悟到剛學會騎三輪車就想跟人飆重型機車是怎樣的下場。
我的CB100已經是另一個悲慘的故事了，有空再來分享我的CB100維修故事。