華科爾的WK-2801遙控器直昇機設定解說(完成)

看到很多人有華科爾的WK-2801遙控器,我就來野人獻曝一下,將他的功能大致說明,如有理解錯誤的話,歡迎大家一起研究討論。

紅字是我個人認為跟飛行相關性較大的項目,各位有興趣可以細讀,沒改成紅字,不表示他不重要,而是可能設定後,就很少變更了,但不代表他不重要。

開機前必須確認的步驟:油門最低,HOLD與IDLE UP均在正常位置。

以下搖桿模式均為 Stick Mode 1(俗稱日本手,左邊控制升降舵與方向舵,右邊控制油門與副翼)

1.1. 將油門降到最低,左右頂端的撥桿開關均設定在後方。
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1.2.開機(本模式是直昇機模式,以下均為介紹直昇機模式的設定),與接收器連線中(連線時間約10秒,所以螢幕會有LINK的字樣)。
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1.3.連線完畢後,要進入直昇機設定模式,請按下『ENT』鍵。
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1.4.按下ENT後,會顯示『Func. Menu』的設定頁,包含MDSET....RESET共10大項設定子項。
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1.4.1將第一子項『MDSET』反白(利用左邊按鍵MODE UP/DN來控制反白的子項),然後按下右邊小鍵『ENT』。

1.4.1.1進入次子頁,共有『REVERS....MONITOR』共10項次子頁。
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1.4.1.1.1『REVERS』:伺服機正反轉設定,因為伺服機裝好後,有可能方向因廠商設計不一樣,或機子安裝不得不反向,所以一般遙控器都有伺服機正反轉開關,按下『ENT』會進入單獨伺服機的正反轉設定頁。
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1.4.1.1.1.1 螢幕左上方是直昇機名稱(CREATA),中上方是設定子頁名稱(REVERS),中左方是升降舵伺服機設定(ELEV),CHNL(為CHANNEL頻道的縮寫),REVS(是REVERS反轉的縮寫),NORM(為NORMAL正轉的縮寫)。八個伺服機動作正反轉設定OK後(用+R/L-來設定),按下『ENT』鍵確認,會回到1.4.1.1的次子頁。如果不要變動(取消正反轉設定),請按下『EXT』鍵,會回到次子頁。

1.4.1.1.2. 『SUBTRM』:伺服機中立點設定,伺服機安裝好之後,有時中立點不會剛好對應直昇機各舵的中立點(例如十字盤是歪斜的,原本應該是水平的),就可利用各動作的SUBTRIM來設定各伺服機的中立點位置。華科爾的WK-2801遙控器直昇機設定解說(完成)

1.4.1.1.2.1.螢幕左上方是直昇機名稱(CREATA),中上方是設定子頁名稱(SUBTRM),底下是各舵伺服機設定(ELEV....AUX3,共8個動作),後方數字為中立點偏移的數值,0表示維持原有中立點,數字越大,表示中立點偏移越大(建議修改伺服機位置,不要改遙控器設定)。八個伺服機中立點設定OK後(用箭頭來控制修改的動作名稱,用+R/L-來設定中立點偏移數值),按下『ENT』鍵確認,會回到1.4.1.1的次子頁。如果不要變動(取消正反轉設定),請按下『EXT』鍵,會回到次子頁。
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1.4.1.1.3.『TRVADJ』:伺服機行程設定調整(TRVADJ為TRAVEL ADJUST的縮寫),設定TRVADJ完成,才能確認各個伺服機都能正常轉動,不會因機件問題,導致伺服機轉不過去而故障。
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1.4.1.1.3.1. 按下『ENT』後會進入設定頁,螢幕左上方是直昇機名稱(CREATA),中上方是設定子頁名稱(TRVADJ),底下是各舵伺服機設定(ELEV....AUX3,兩個設定頁,共8個動作),後方數字為端點偏移的數值,100%表示維持原有行程(左右約30度的轉角,最大可到左右各45度),數字越大,表示端點轉動角度越大。八個伺服機端點行程設定OK後(用箭頭來控制修改的動作名稱,用+R/L-來設定端點行程偏移數值),按下『ENT』鍵確認,會回到1.4.1.1的次子頁。如果不要變動(取消正反轉設定),請按下『EXT』鍵,會回到次子頁。
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1.4.1.1.4.『SWAATS』:十字盤混控功能,我記得有90/120/180度等設定。
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1.4.1.1.4.1.包含兩個設定子頁:『SWASHMIX』這個項目無法進入,所以不介紹、『ATSMIX』上下跟軸設定。
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1.4.1.1.4.2.按下『ENT』後會進入設定頁,螢幕左上方是直昇機名稱(CREATA),中上方是設定子頁名稱(ATSMIX),底下是各設定值:NORM UP %表示平常飛行的上升階段(油門50%往上推),方向伺服機自動讓機頭往右偏移的動作量,DN %表示平常飛行的下降階段(油門50%往下拉)。STNE UP %表示特技飛行(開啟IDEL UP特技開間)的上升階段(油門50%往上推),方向伺服機自動讓機頭往右偏移的動作量,DN %表示平常飛行的下降階段(油門50%往下拉)。ACC.MIX 表示油門推(或降)的速度越快,方向舵偏移的速度就越大。上下跟軸在使用傳統機械/壓電陀螺儀時,幫助很大,但現在大都使用壓電鎖頭陀螺儀,所以此功能可以關掉不用。 按下『ENT』鍵確認,會回到1.4.1.1的次子頁。如果不要變動(取消正反轉設定),請按下『EXT』鍵,會回到次子頁。
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1.4.1.1.5.『GYRHLD』:陀螺儀/熄火設定,有陀螺儀感度控制者要設定。會執行AUTOROTATION者,要設定熄火降落。
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1.4.1.1.5.1.包含兩個子頁:『GYROSENS』陀螺儀感度設定、『THROHOLD』熄火自轉油門設定。
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1.4.1.1.5.2.『GYROSENS』:按下『ENT』後會進入設定頁,螢幕左上方是直昇機名稱(CREATA),中上方是設定子頁名稱(GYROS),左邊『AUTO』表示遙控器右上方的『AUX2/GYRO』的扳動開關位置在0與1的狀況,分別控制陀螺儀感度,螢幕中0為70%,表示陀螺儀設定感度在70%的位置,如開關扳到1,陀螺儀感度變為20%。目前大多使用壓電鎖頭陀螺儀,一般來說,50%以上為鎖頭模式,50%以下為一般壓電模式。F.MODE:表示開啟特技開關時,NORM/STNT/HOLD模式下,陀螺儀感度會自動改變為0或1的大小。 按下『ENT』鍵確認,會回到1.4.1.1的次子頁。如果不要變動(取消正反轉設定),請按下『EXT』鍵,會回到次子頁。
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1.4.1.1.5.3.『THROHOLD』:按下『ENT』後會進入設定頁,螢幕左上方是直昇機名稱(CREATA),中上方是設定子頁名稱(HOLD),這設定要由遙控器左頂上方的HOLD/RUDD D/R /MIX的開關來控制,『THRO HOLD』設定『ACT』時,還要設定底下的『HOLD POS.』油門位置%。設定好後,扳動『HOLD』開關,油門會鎖住,不管油門搖桿如何動作,油門都鎖在那個已設定好的位置。 按下『ENT』鍵確認,會回到1.4.1.1的次子頁。如果不要變動(取消正反轉設定),請按下『EXT』鍵,會回到次子頁。
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1.4.1.1.6.『DR&EXP』:伺服機大小動與指數曲線設定,能設定飛機靈不靈敏。
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以下就不再編號了,我發現編號是自找麻煩,自找苦吃。
第二欄有四個圈圈,目前表示位置在第四個,AUTO模式,底下有ST-1(特技模式1)、ST-2(特技模式2)與HOLD(油門熄火),每個後方如果是設定INH,表示不動作,ACT表示動作,如按下+,R/L,-,就能在INH/ACT上變換。
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DR&EXP(大小動/指數曲線設定)
ELEV(升降舵)
POS-0表示開關在0的時候大小動設定值,0/1不一定,看您要0當小動作,還是1當小動作均可。
D/R 100%表示伺服機可轉動100%
EXP LIN 表示中立點的指數曲線是線性,如+?%,表示他在中立點比較柔(伺服機轉的較慢),到兩端比較利(伺服機轉的較快),這個方式能讓直昇機在中立點較穩。反之,如果EXP調到-?%,剛好跟上述相反,這種設定對於3D亂飛比較好,因為中立點附近伺服機的動作會較大!
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當EVEL D/R開關扳至1,就能做小動設定
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開關扳至1,螢幕也會跟著變化。目前顯示小動的伺服機行程一樣是100%
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將小動作伺服機行程改成50%,這時伺服機左右轉只剩15度而已(原先100%的時候,大約能左右轉30度,50%大約能轉15度)
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ELEV EXP -50%(POS-0,D/R 100%):這時可發現中間比較陡,兩邊比較柔,所以升降舵伺服機在中立點會很靈敏。
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ELEV EXP +50%(POS-0,D/R 100%):這時可發現中間比較柔,兩邊比較陡,所以升降舵伺服機在中立點會比較鈍,想飛停懸柔一點,這樣設定就對啦。
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CURVES(油門與螺距設定曲線),這部分應該算是直昇機的重點中的重點,因為要特技飛行,這兩項一定要會設定,比如倒飛好了,因為螺距與油門都由油門搖桿控制,如果須要大油門跟正螺距(執行全速飛行),油門搖桿要在最高的位置,但如果要執行倒飛,螺距要變成負數(如-6度),但油門還是要中高油門,所以經過油門/螺距曲線分離,將搖桿往下拉的時候,油門還是中高,螺距卻變成負螺距,這樣就能倒飛或其他特技動作了。
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THRCRVE/PITCURVE(油門與螺距設定曲線)
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THRCURV:第二欄有三個圓圈圈,分別表示正常飛行/特技飛行1/特技飛行2。第三欄表示NOR(正常飛行模式)。第四欄有六個圓圈圈(分別為L/1/2/3/H/EXP)),本圖表示第三點油門位置。第五欄表示設定第三點時,油門是58.0%。第六欄表示目前搖桿位置,IN為0(搖桿在最低),OUT表示搖桿的輸出(-15表示送出油門-15%的訊號,也就是關油門的意思)。設定用UP/DN去改變曲線位置,+,R/L,-去改變曲線數據。
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EXP ON/OFF表示如果曲線轉折太大,要不要讓曲線柔和一點。
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PITCURVE(螺距曲線設定)
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PITCURV:第二欄有四個圓圈圈,分別表示正常飛行(NORM)/特技飛行1(ST-1)/特技飛行2(ST-2)/熄火降落(HOLD)這四項的螺距設定曲線。第三欄表示NOR(正常飛行模式)。第四欄有六個圓圈圈(分別為L/1/2/3/H/EXP)),本圖表示第三點螺距位置。第五欄表示設定第三點時,螺距是80.0%。第六欄表示目前搖桿位置,IN為0(搖桿位置在最低),OUT表示目前搖桿的輸出(50表示送出螺距50%的訊號,也就是搖桿最低時,螺距約在總行程的中間位置)。設定用UP/DN去改變曲線位置,+,R/L,-去改變曲線數據。

這張曲線圖可以說明,因為是正常飛行(或稱一般飛行,執行起飛、航道、降落等普通直昇機的飛行螺距),所以我雖然螺距總行程設在-10度~+10度間,但因為要正常飛行,油門最低的螺距大約是-2度(其實要設定-4度差不多,因此圖中OUT 50應可設定為OUT 30左右),所以L點的輸出約50%(-2度),1點的輸出約60%(1度),2點的輸出約70%(4度),3點的輸出約80%(7度),H點的輸出約100%(10度)。
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PITCURV:第三欄表示ST-1(特技飛行模式1)。第四欄有六個圓圈圈(分別為L/1/2/3/H/EXP)),本圖表示第L點螺距位置。第五欄表示設定第L點時,螺距是14.0%。第六欄表示目前搖桿位置,IN為0(搖桿位置在最低),OUT表示目前搖桿的輸出(14表示送出螺距14%的訊號,也就是搖桿最低時,螺距約在總行程的1/6位置)。設定用UP/DN去改變曲線位置,+,R/L,-去改變曲線數據。

這張曲線圖可以說明,因為是特技飛行-1(我用來執行內斛斗、測滾...一般直昇機的特技飛行螺距),但因為要特技飛行,油門最低的螺距大約是-8度,L點的輸出約14%(-8度),1點的輸出約30%(-4度),2點的輸出約50%(0度),3點的輸出約65%(4度),H點的輸出約85%(8度)。
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PITCURV:第三欄表示ST-2(特技飛行模式2)。第四欄有六個圓圈圈(分別為L/1/2/3/H/EXP)),本圖表示第L點螺距位置。第五欄表示設定第L點時,螺距是14.0%。第六欄表示目前搖桿位置,IN為0(搖桿位置在最低),OUT表示目前搖桿的輸出(14表示送出螺距14%的訊號,也就是搖桿最低時,螺距約在總行程的1/6位置)。設定用UP/DN去改變曲線位置,+,R/L,-去改變曲線數據。

這張曲線圖可以說明,因為是特技飛行-2(我用來執行倒飛等特技飛行曲線),但因為要特技飛行,油門最低的螺距大約是-8度,L點的輸出約14%(-8度),1點的輸出約30%(-4度),2點的輸出約50%(0度),3點的輸出約65%(4度),H點的輸出約85%(8度)。不過我還沒仔細設定!

這裡少了一張照片,就是熄火降落時的螺距設定,熄火降落開關打開後(左上頂方的HOLD),油門會固定在一個點(通常是將油門關掉,也就是引擎熄火,或馬達停止運轉),但螺距約可設定-6~+12,油門最低的時候螺距是-6度,讓機體由位能轉為動能,越接近地面,螺距慢慢要加大,減緩下降的速度,到地面前整個螺距加到最大,提供最大浮力,但主旋翼轉速會迅速降低,這個動作常常會摔機,所以要多多練習!
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接著是程式設定(PROGRAM MIX--->PROGMIX)--->如對這個有興趣,我再另外說明,不然這幾個很無聊!
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進入後會有四個選單,可讓您設計遙控器要對機體做什麼混控,有點像EXCEL的巨集設計,讓遙控器藉由混控,讓機體發揮最精準的飛行。

例如飛直線,方向舵會自己歪一邊,您可藉由方向舵混升降舵,當推升降舵前進時,方向舵能補償一些角度,讓直昇機飛一直線。

混控設計,已經是對這台機子很熟,而且也懶得用搖桿修正機體,藉由混控,主動由發射機自己修正機體姿態!
我自己是都沒設定直昇機的混控(但飛飛機時,混控就常常用到了,我以前飛一架引擎機,6個混控設定還不夠)。
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保安設定(FAILSAF--->Fail Safe)
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共有8個動作可設定,目前都是INH(不設定),也就是說,當直昇機遇見干擾、發射機沒電時,伺服機會鎖住剛剛接收發射機訊號的位置。
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ELEV U12如果設定好,當直昇機遇見干擾、發射機沒電時,升降舵伺服機會轉到升舵12的位置後鎖住(解析度上下各400點,每個STEP為4點)。其他七個動作就直接鎖在失控前的位置。

保安設定能讓伺服器在失控後轉到您想要設定的位置,舉油門為例,引擎直昇機也是用伺服機拉油門,如果發射機失控,又有設定油門保安為熄火的話,就算原本油門是全速,只要遇見干擾或發射機沒電,油門馬上熄火,不會一直高速運轉(當然要事先設定)。
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伺服機輸出監視(MONITOR)
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這畫面能讓您瞭解,發射機8個動作目前的搖桿與輸出對應狀況:
ELEV:升降舵,BAR分成6格,因為升降舵有彈簧會回到中立點,所以他的訊號輸出剛好在中心,如果升降舵範圍(ADJTRV)設定+-100%,將搖桿拉到最低,訊號會跑到第一格,推到最高,訊號會跑到第五格。如果將ADJTRV設成+-150%,搖桿在最低時,訊號會在最左邊。

AILE:副翼
THRO:油門
RUDD:方向舵
GEAR:收輪
PIT.:螺距
AUX2:第二額外動作(一般都接陀螺儀感度線)
AUX3:第三額外動作
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回到設定畫面的第二項『MDSEL』,機體名稱設定
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MDSEL有三個項目,分別為:
MODEL:8組模型
NAME:模型名稱
TYPE:飛機/直昇機設定
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TYPE:飛機/直昇機設定畫面
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8個機體設定拷貝功能:
MODEL:例如您有兩台LAMA2,一台一1號,一台是2號,一號已經有設定
了,能將一號全部設定拷貝到2號,再做小修正即可。
RECEIVE:應該是複製兩個接收機的資訊吧?沒用過。
TRANSMIA:兩台2801拷貝資料
TRAINER:訓練教飛功能設定
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要教飛(或被教飛時),將想教的動作ENB就行,例如您只想練習油門上下,其餘由教練控制,就在油門(THRO)那一動設定成ENB即可。
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搖桿模式:

共有模式一(俗稱日本手):左搖桿(升降舵、方向舵),右搖桿(油門、副翼)
模式二(俗稱美國本手)左搖桿(油門、方向舵),右搖桿(升降舵、副翼)
模式三(俗稱反美國手)左搖桿(升降舵、副翼),右搖桿(油門、方向舵)
模式四(俗稱反日本手)左搖桿(油門、副翼),右搖桿(升降舵、方向舵)
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STICK:模式設定
COMPTB:適用的發射機模式(如4動直昇機,要將2801改為2401)
IDCODE:2.4G編碼對頻模式,一般都用RANDOM
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INPUT開關輸入設定
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GEAR:起落架開關--->由起落架第五動來控制
AUX2:第七動--->由AUX2/GYRO開關來控制
AUX3:第8動--->由F.MOD開關來控制
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SWASK:十字盤設定
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1SERVO NORM:90度十字盤
2SERVO 180:180度十字盤
3SERVO 120:120度十字盤,也就是CCPM模式
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STEP 伺服機訊號解析度
華科爾的WK-2801遙控器直昇機設定解說(完成)6968

可設定四個動作的伺服機解析度,對應搖桿移動距離與伺服機可動作範圍,數字越小,伺服機動作越細緻,但還是要看伺服機是否能解析細微的動作,標準設定為5
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DISP:螢幕顯示資訊
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韌體版本2.2版
LCD CON:螢幕對比
LCD LED:背光開啟/關閉
RANGE TEST:發射機距離設定(懶得翻說明書解釋了)
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ALARM 警示聲響
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TIMER 4:00(CREATA):計時器,設定4分鐘,給CREATA 400用的,飛到4分鐘後,計時器響起。雖然寫的是TIMER,但實際是正數器,從0開始計時,計時到4:00時,開始警報。
BATTY 9.00:電池到9.00V的時候開始低電壓警報
BUZER:響聲大小設定(其實都很小聲)
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RESET 回復原廠設定
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8台機子可個別回復原廠設定,或一次全部回復。
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"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
luzibin wrote:
看到很多人有華科爾的...(恕刪)

感謝分享喔~~~
將來的某一天搞不好會用到......
其實會發表這篇,也是因為很多人買了遙控器之後,很多功能都不知如何設定,所以不是使用2801這台才需要看哦,只要用到有螢幕的,需要設定的遙控器,裡面有很多資訊都通用哦!
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
已經很久沒碰電直了,國產的機種說明有沒有像最近幾年急起直追的華科爾等公司產品一樣,在說明方面對新手稍微友善一點呀?不然買入手後,若沒有人帶的困難度頗高。
記得當時組好後,根本不曉得如何設定。說明書在一些細節方面也沒有解釋的非常清楚,對於初次接觸這些生澀術語的同好,真的是很難看得懂。

這篇遙控器的設定,真是非常詳細的呀
太棒了...大大 真的很少有像您這麼熱情的像新手解釋這些功能! 不過小弟最近有考慮想換成Futaba 8FG 但聽說接收是比JR 貴很多......
謝謝分享
想當初4G6+2801剛入手,光光遙控手冊說明書就看了一下午,還只是淺淺看過,飛4G6的基礎了解而已
有用到的東西才有測試,不過還是有一些搞不懂,只知其然,不知其所以然....
前輩分享這篇文章後,真是造福廣大想入RC的新手....


真是福澤廣披阿~

看到這一篇,突然想把手中的SKY701丟到一旁,直接去買2801好了。

目前正把這台701改成美國手,看看似乎還是要多做做功課了...
o_0~~~
Scott-pan wrote:
真是福澤廣披阿~

+1
事實上我手上只有2402
但是華科爾的說明書寫的完全不明不白
真是太感謝了!
感謝大大分享說明與解說

身邊沒有同好,所以自己研究總是卡問題,謝謝囉~!!!
感謝大大分享~真是來的及時!!

明天就要去拿4G6+2801囉~

還怕到時候遙控器不會用說~

對我這新手真是太有幫助了!!

真是太感激了啦!!
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