allblue wrote:
請教些問題關於數傳以...(恕刪)
很高興吸引有經驗的人來討論喔!
"數傳"這個名詞是大陸人發明的，英文應該是Data Link。簡單的說就是把USB那條線變成無線的裝置。自然是把資料傳到地面的電腦囉!跟影像傳輸的OSD是兩種不同的設備。
電源模組有兩個功能，一是監控電池的電壓電流，二是把電池比較高的電壓降到5v，提供給電子設備使用。
重量喔...我當時沒秤，不過足以帶起三軸無刷雲台/GOPRO跟一堆小東西了。
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allblue wrote:
我知道某些控可以傳些...(恕刪)
OSD跟DATA LINK是不一樣的東西喔!
OSD是(On Screen Display) 簡單的說，就是把一下額外的訊息疊加在影像中的裝置。因為小型無人飛機大多都有裝置攝影機，因此也同時會安裝影像傳輸裝置。
而OSD就順便把一些飛行資料，像是高度、速度、經緯度...等資料疊加在影像中直接傳回來。接收站只需要把畫面顯示出來就可以了。省下了另外還需要資料傳輸的裝置。
缺點是影像傳輸都是單向，僅僅只能傳回資料，如果需要傳資料到無人機上就沒辦法了。而且又是影像資料，所以也很難再存成可分析的數據資料。
APM的周邊裏頭當然有OSD裝置，大家有興趣可以用minimOSD去搜尋。
小型開源的無人機系統已經有標準通信協定，稱為MAVLINK。只要透過這個通信協定，不同的開源計畫產品也可以互相通信。minimOSD就是利用這個通信協定。所以他也可以使用在其他的開源飛控上頭。
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