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小惡魔市集悅遊日本活動報導

我要回覆

小時後的機器人夢用 3D列印機完成！（2015/4/22 更新）

0分

31樓

個人積分：0分

文章編號：55080412

這真的是太威了真的幾乎是全自製了除了伺服馬達跟 Arduino(看圖片很像應該是吧?)
要組出來還可以如想像中的動作需要綜合很多東西啊好強

Sideny

1057分

樓主

個人積分：1057分

文章編號：55126040

因國外網友建議，所以全部重新打造！

電源板改為 LM2596 大功率型輸出

身體也分層組合打造，共容易自行列印組裝

遙控接收器與電源也相對模組化

組合擺放完全有相對應孔位鎖固

主要關節都為 ES08MD 金屬齒輪

整體縮小化以減低力矩負擔，可以讓伺服馬達更省力！

同步發表到 Thingiverse：http://www.thingiverse.com/thing:747971

Fakeena

23分

33樓

個人積分：23分

文章編號：55144119

好懷念啊!
當年我也去看了台南機器人大展,
是媽媽帶我去的,
回來好幾天滿腦子都是機器人,
在會場裡拿的機器人繪圖早已不知去向......

免責聲明：本文所載資料僅供參考，以上都是玩笑話，不構成投資建議，本人對該資料或使用該資料所導致的結果概不承擔任何責任.

adf99

5分

34樓

個人積分：5分

文章編號：55151450

Sideny wrote:
因國外網友建議，所...(恕刪)

我在想有沒有可能設計一些機構 , 能夠把線盡可能的藏起來

雖然說廉價的伺服器沒有辦法做串接 , 不過火線跟地線應該是可以串連

只剩下獨立的訊號線應該就比較能藏在機構中

Sideny

1057分

樓主

個人積分：1057分

文章編號：55151876

adf99 wrote:
我在想有沒有可能設...(恕刪)

其實有想過，這次已經先設計過身體部分線路！

四肢線路還在研究最佳設定，所以暫不考慮～
不過，後背蓋已經在設計了！可以擋住線路雜亂現象。

看看連續假期能否有時間設計～

Sideny

1057分

樓主

個人積分：1057分

文章編號：55187353

全新設計的頭部！

白色 MARK.1 , 灰色 MARK.2

出門網聚去

rock

同步發表到 Thingiverse：http://www.thingiverse.com/thing:749751

adf99

5分

37樓

個人積分：5分

文章編號：55197563

Sideny wrote:全新設計的頭部！白色 MARK.1...(恕刪)

好酷阿，達爾文造型的頭部
組裝的影片很詳細，等我買齊材料後也要來裝一台，不過想問一下行走時是不是只能用滑行的，無法抬起腳步行走, 是因為重心問題，還是舵機角度有限?

Sideny

1057分

樓主

個人積分：1057分

文章編號：55197725

adf99 wrote:
好酷阿，達爾文造型...(恕刪)

與舵機角度無關～與我的動作設定有關 ...

走路是一門學問，很多關節必須協調與平衡！
在影片最後，兩隻機體有出現不同走路方式，也是改進之處。

至於抬步走，是有困難度！
需整體平衡與健全設計，用滑行步算是比較省電安全不傷舵機方式！

adf99

5分

39樓

個人積分：5分

文章編號：55199678

Sideny wrote: 與舵機角度無關～與我的動作設定...(恕刪)

原來如此，確實還蠻難，像我現在正在做的四足蜘蛛，調了很久一步都走不出去

，只有8軸都這麼難了，16軸機器人肯定更困難

0分

40樓

個人積分：0分

文章編號：55248572

看到大大的機器人
熱血沸騰..

adioscucaracha wrote:
這真的是太威了真...(恕刪)

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