支付命令---要如何撤銷或是處裡？

大家好；我有個親戚A

借支票給朋友B！

C是收票方...

B向C借款，拿A開的支票抵押！

B無力還款，C就去申請支付命令！

A最近很煩！
因為法院經過各種程序，要對他的房屋進行拍賣了！

其中過程不多說！

請問：A要如何一勞永逸的把這張支付命令撤銷？

因為聽說支付命令不能取消！

A的想法：既然對方要錢！那就還款！

希望可以一手交錢，互約到相關單位去把這張支付命令給撤銷...

讓C不能再拿這張支付命令來威脅！

先謝謝大家了！

還有一點：既然要拍賣了！請問要再拍賣日期的前多少天才能取消拍賣？