如何把i phone 3GS使用中的應用程式完整的關閉??

想請問板上的大大們~
各位在使用i phone時~無論是玩遊戲~看股票~收電子信箱~或是開啟任何應用程式後......
有沒有將這些應用程式關閉??(還是說跳回主選單就是關閉??)

因為看到版上討論到省電~耗電的問題~
我個人在使用是覺得.....好像似乎是應用程式在i phone中沒有所謂離開或者關閉程式的功能鍵~
以致於使用者直接點選i phone主選單鍵~回到主選單~
個人感覺上.....好像是因為這樣而讓應用程式沒有正確的關閉~
而導致.....所謂耗電或者待機時間不久這樣的問題~

純粹個人發問與推想~若小弟我哪邊說法有錯誤~歡迎教導與指教!!
Thanx~!!