如何架設公司與家裡VPN網路??

因為工作時間較長，有時又需要讀取家中資料，從朋友那得知可以利用架設VPN網路來解決這個問題，但是在架設過程中遇到幾個問題，導致一直無法通過，希望能有高手指點。要設定的是從公司的六台其中一台連到家中二樓線路後的唯一一台主機，網路地圖如下

公司：

中華小烏龜(無IP分享器功能)=>線路一=>IP分享器=>hub(1)=>六台電腦
=>線路二=>hub(與上面同一台)[據說這樣接是為了當IP分享器掛了還可以靠撥號連線]

家裡:

中華小烏龜(有IP分享器、無線功能)=>三台電腦、一台透過無線中華小烏龜連線的HP印表機+一條二樓線路=>IP分享器2(有無線)=>一台主機+三台無線行動裝置(就是智慧型手機啦)

問題
1.兩邊電腦都是win7，我該怎麼設定VPN，是否要架設VPN伺服器才能通?(兩邊的IP分享器都不支援VPN伺服器)
2.在家中第二台IP分享器是設靜態IP使他跟第一台同一閘道，但是內部網路卻跟第一台不同，無法連到第一台IP分享器內的無線印表機，請問這又該如何設定？
3.是否要建立虛擬伺服器開通主機的PORT?又該如何設定?
4.中華小烏龜的IP分享器功能該如何關閉，又同時具備無線AP功能??(或者根本無法??)
5.在IP分享器後方的電腦除了透過VPN的方式從外部連結，還有其他方法嗎???