走車

如題請教因想開發一台自走車自動搬運貨物，己完成80%，剩下【車子在行走路徑的位置回饋方式】尚末解決，有一案是使用歐姆龍的RFID裝於車子底盤處靠偵測地面的Tag來得知目前位置，但它費用頗高，請問各位有無其它廠... 更多

總重約為19kg，車體圖大致如下一、啟動時1、輪胎的滾動摩擦約為0.05~0.08，取平均0.072、馬達最小輸出扭矩=F*r=18kgw*0.07*10cm≒12.6 (kg-cm)二、加速過程1、假設加速... 更多

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