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辨識情形

《Autopilot》AP眼中的世界13－鐵門開啟的辨識情形

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綠色區塊是AP認為「可行駛區域」，影片可看到隨著大門開啟，綠色區塊逐漸擴大，但似乎慢了一點？影片大概第3秒就可以辨識，AP到第5秒才反應影片其實AP還不能辨識鐵門，目前主要是辨識「道路邊界」，第5秒鐵門開啟後... 更多

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