有固定IP之印表機如何無線分享

各位好

網路部分不是非常懂
如果有用詞錯誤還請指教

小弟目前正在設定一台事務機
他本身具有固定IP
假設為150.50.1.50好了
因為公司內部網段全是由150.50.1.1這個WAN分配

公司內部的網路狀態是這樣
中華電信VDSL數據機-->防火牆(pppoe 150.50.1.1)-->Switch-->各台電腦(150.50.1.xxx)
\-->Asus RT-N66U(192.168.2.1)(接在中華電信VDSL數據機後面)

公司各電腦都是桌機與筆電，用cable連接網路
所以電腦裡面直接設定具有固定IP的150.50.1.50的印表機
可以正常使用

外來客人來到公司都是使用無線上網
被分配到的192.168.2.xxx IP
因為與公司內部網段不同
所以無法正常使用印表機
常常很麻煩

請教如果要讓印表機也可以在無線網路上分享
有什麼方式呢？
VPN？還是什麼特殊方式？

PS：
1.RT-N66U可以用USB線與事務機連結然後設定網路印表機這個小弟了解
但因擺放位置因素，無法使用USB線連結。

2.使用桌機分享印表機給其他電腦使用有想過，但桌機網段與無線分享器分配網段不同
而且桌機一旦關機等於還是不能用。

3.沒有添購其他設備、印表機伺服器的可能

以上再拜託各位指教
感謝..