請問NEMA的經緯度轉換成GoogleMap經緯度格式的公式

目前已知在NEMA中取得的格式是..

2409.1111,N代表北緯24度9.1111分 (度度分分.分分分分)
但GoogleMap用的似乎是"度度.度度度度度"的格式...

因我需要自行撰寫一個轉換的程序.
請問一下有沒有人知道轉換的計算公式要怎麼算?
以前曾看到一個可以在PPC及PC使用的GPS座標轉換程式(綠色版)

如果仔細找的話 應該不難找到

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