Randolph wrote:
如果下次還有要測
我提供Navman 4400供測好了

苦工兄不知可願收留?


R兄
你要提供我一定測的啊
看你方便吧
我都OK
主要是程式都寫好了~測起來比較快


川島和津實 wrote:
為何新晶片還只出只能收到8顆位星的晶片咧?
雖然說也許不會影響到收訊,但是一般認定最少是12顆,
但這只有8顆,這樣會好賣嗎?


12Channel的晶片牽扯到一個專利
而一般技術只能處理到8個Channel的訊號
16Channel的技術是另一種不一樣的作法~成本高一點

老實說8Channel一定比較不好賣的
畢竟一般人連GPS要不要月租費都不清楚了

不過就使用在汽車導航的用途上~是完全沒差別的
收到八顆衛星,定出來的準度跟16顆是差不多的
通常定位不好都是因為遮蔽~顆數少於五顆
我想這些川島兄都清楚
不過我想對一般User還是"數大便是美"吧

不過沒關係我不是賣GPS的
不用我傷腦經
否則我一定弄個32Channel的來賣~
應該會大賺吧

threefive wrote:
很精闢的分析喔!!!

By the way...
很熟悉的作圖介面...
是...Matlab嗎?


是MatLAB沒錯
這個高檔的計算機太好用了
我想只要是學工程的應該多少都會用吧
我們在處理GPS數據MatLAB是不可或缺的啊

Alias wrote:

是MatLAB沒錯
這個高檔的計算機太好用了
我想只要是學工程的應該多少都會用吧
我們在處理GPS數據MatLAB是不可或缺的啊


對呀...
很好用...
最近正在學習使用Simulink...
用它來兜系統真方便呢...
謝謝Alias熱心並詳細的報告,提供我們從另外一個角度來解讀不同GPS晶片定位解算的差異性,針對測試數據報告部份,小弟有兩個問題想請教並建議一下,
1.從Sirf兩次的測試中,其數據一直保持定值,和之前Sirf常有訊號飄移的問題有所出入,你也對此抱持些懷疑,不知其代表意義為何?是其新的晶片較為穩定,還是其可能利用容忍誤差的方式減少其訊號會飄動的狀況呢?
2.本文主要是從單點定位作分析比較,針對這些GPS產品,是否有計畫來個GPS軌跡實錄比較呢?期待再次看到你的分享....
真是太專業的評比了, 看了令人汗顏. 加滿分啦
不過看了這個結果, 個人有點小小的意見:

1. 就如你說的, 最好GPS的數據可以同時擷取, 如果藍芽可以同時配對, 同時擷取, 于同一地點. 這樣會比較好. 不過很麻煩, 呵呵.
2. 移動測試, 在空地測一小段距離, 如跑經緯度各1秒的對角線, 看看他的解析度. (也可以看出 Sirf晶片是否有作弊...
3. Cold Start, Warm Start, 以及訊號遮蔽後重新定位所需時間.
4. 最好有一個高檔的GPS作對照組, 如DGPS, 測量用GPS...

其中第三項可能很多使用者有的切身之痛, 冷開機太久(10分以上到30分鐘?), 暖開機過久(好的一分以內, 差的就跟冷開機一樣), 信號被遮蔽3~5分後重新定位時間過久(過個山洞隧道, 就久久不能定位的), 可是這些都是容易被忽略的測試條件.

就以大家所熟知的 Garmin GPS35為例, 它大概只有你買回去第一次需要冷開機定位, 以後用幾乎是暖開機一分鐘內定位完成(幾乎像是被遮蔽後的再定位), 這也是為何備受愛用的原因呀.

我的建議只是提供你參考, 事實上你所做的分析已經是專業人士了, 我只是提出業餘人士的使用上想知道的數據哦

Haily wrote:


1. 就如你說的, 最好GPS的數據可以同時擷取, 如果藍芽可以同時配對, 同時擷取, 于同一地點. 這樣會比較好. 不過很麻煩, 呵呵.
2. 移動測試, 在空地測一小段距離, 如跑經緯度各1秒的對角線, 看看他的解析度. (也可以看出 Sirf晶片是否有作弊...
3. Cold Start, Warm Start, 以及訊號遮蔽後重新定位所需時間.
4. 最好有一個高檔的GPS作對照組, 如DGPS, 測量用GPS...



Haily版主過獎了

老實說這報告可以做的更好~但真的沒有太多時間
希望有機會能再補充補充

先就Haily兄所提的問題來回覆一下~不過您提的問題說真的都頗專業

1.我是有很多NB最近也買了一些BT接收器,原則上同時接收應該是沒問題,但如果只有一個人會手忙腳亂~還有最重要的一點是--精確位置只有一個點(PS.是有其他點啦~不過我覺得還是同一點比較好)~我想如果有人志願來幫忙測試的話~下次就來個同時測試吧

2.我有考慮過用車輛測試~但不知標準是啥~可能只能用專業量測用GPS來做標準吧~不過也不能說是精確值~有空還是該做一下。對了Haily兄您別開玩笑喔~經緯度各1秒的距離約2Km會跑到死啦~

3.各家晶片不同,不示每家都能Cold Start Warm Start的~訊號遮蔽倒是可以試試~不過遮蔽時間長短的取捨可能有不同的結果,這就比較難搞了

4.高檔GPS嗎?沒問題,實驗室剛買了一顆NovAtel的GPS 500多張小朋友,可以拿來試,不過我不會用~要叫學弟來操作,有機會一定試,至於DGPS的部分,修正訊號的部分沒問題(NovAtel會輸出),但問題是該如何利用藍芽傳入BT GPS,如果是GPSMouse 或是GPS Module比較好搞,藍芽我比較不熟。不過好像Haily兄對藍芽滿熟的,看看有沒有機會合作寫個程式來試試囉


千江有水千江月 wrote:
1.從Sirf兩次的測試中,其數據一直保持定值,和之前Sirf常有訊號飄移的問題有所出入,你也對此抱持些懷疑,不知其代表意義為何?是其新的晶片較為穩定,還是其可能利用容忍誤差的方式減少其訊號會飄動的狀況呢?
2.本文主要是從單點定位作分析比較,針對這些GPS產品,是否有計畫來個GPS軌跡實錄比較呢?期待再次看到你的分享....


1.SiRF的第二次實驗有個大於五公尺的跳動,這感覺上應該是處理雜訊的方式把誤差調大一點,等超過誤差值的範圍才輸出新的座標,這應該是SiRF新的晶片的功能,不過是好或壞我也不清楚

2.軌跡的紀錄我再想想吧~既然大家想看我就用之前做DGPS測試的方式,例如走一個邊長2m的正方形等方法來試試吧,但我的經驗是沒有做DGPS通常都看不出是正方形,不過還是可以試試

Alias wrote:
R兄
你要提供我一定測的啊
看你方便吧
我都OK
主要是程式都寫好了~測起來比較快


感謝苦工兄不棄...
不知苦工兄本週六是否有空?
我順道拿給您好了...
感謝Alias的大作,真是大開眼界!

由經緯度圖發現,這三家晶片(Xemics、SiRF、Nemerix)廠好像擁有各自後處理(Post-Process)GPS位置的演算模式,個人覺得SiRF似乎有技巧地故意把一定範圍內的位置視為同一點,以免除訊號飄移的困擾。

我到有個好奇,供大家討論,就是F-Tech和SuperGPS等Xemics晶片在經緯度圖中的飄移,似乎有線性?會不會與時間有關? 也就是個人臆測搞不好越飄越接近真實點(True point)? 有沒有這種可能?

我覺得這張文章的Insight表示不管晶片幾個Channels都好像不重要,重要的是晶片運算的演算模式,所以還是期待Alias想個標準道路實測的方法! 畢竟只有買GPS的第一天才會不顧別人眼光,站在烈陽底下定點測試,各位說是吧!
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