關於衛星接收器所發出的NMEA碼?

請問一下唷^^"~

因為我自己寫一套簡易的 GPS 導航系統~
想問如果想加入 測速 的功能，
衛星接收器所發出的 NMEA 碼裡面有提供幫你測速的功能嗎?
我查了一下NMEA各碼的內容，好像只有 $GPVTG 是關於地表速度跟方向~
我可以直接截 $GPVTG 裡面的所提供的數值嗎?
還是必須自己再寫一個捕捉兩點距離在利用公式去求速度呢?

另外，導航系統 指北針 的功能~
也是利用 $GPVTG 裡面的所提供的數值去做運算嗎?


感謝嚕!