請問有人知道各家圖資廠商他們的地圖格式為何嗎?

請問大大們.

在那麼麼多軟體廠商中他們的地圖檔案是否有統一的規格啊?還是各自發展呢? 或者是依循哪種協會訂定的遊戲規則來玩的?.....網上查的好久好像多沒人說耶.....謝謝