各位大神好,小弟我在樹梅派上用Python寫了一個GPS導航的程式,但測試結果非常不理想,想請問有沒有大神有這方面的經驗能跟我分享

我使用的方法是,我的樹莓派+GPS裝在載具上,然後用Google Map傳送我要到達的目的地的經緯度給我的樹莓派,用目的地的經緯度與載具目前的經緯度去做計算算出直線距離,每1-2秒計算一次,新計算出來的距離跟前一次計算出來的距離做比較,藉此讓我的載具到目的地。

但我測試時發現當我載具在一開始向前行駛時,我的載具上的GPS顯示的經緯度有延遲的現象,以座標比喻經緯度假設我載具一開始的位置在座標(0,0),我目的地的座標(8,8),當載具到達座標(2,2)時,我GPS顯示的座標還在(0,0),當載具到達座標(5,5)時,我GPS顯示的座標還在(1,1),導致我的導航大亂,請問有人有這方面的經驗或知識嗎?