https://today.ucsd.edu/story/surgeons-use-teleoperated-humanoid-robots-to-perform-live-surgery-a-world-first

宇樹機器人遠程開刀?!

研究人員在7月8日出版的《自然》雜誌上報告稱,他們首次利用兩台遠端操控的人形機器人完成了臨床前試驗中的兩台手術。這項研究是加州大學聖地牙哥分校的一個工程師團隊和一個外科醫生團隊合作的成果。

在一次手術中,由人形機器人和一名擔任助手的外科醫生組成的人機協作團隊成功完成了膽囊切除術。另一次成功的手術則是由兩台人形機器人組成的機器人協作團隊共同完成的。這兩例手術均在大型非靈長類哺乳動物身上進行。

研究人員表示,這項概念驗證實驗是向手術室引入人形機器人邁出的第一步。這些機器人最初可以輔助手術,之後可以在外科醫生的遠端操控下獨立完成手術。

加州大學聖地牙哥分校電子與電腦工程系教授、該論文的資深作者之一邁克爾·葉表示,外科醫生短缺與患者需求不斷增長同時出現,導致等待時間延長、就醫機會減少以及醫療保健差距擴大。 「遠端操控的自主人形機器人具有巨大的潛力,能夠顯著提高患者獲得關鍵手術的機會,而這些手術原本是他們無法獲得的。這不僅有助於解決美國的醫療保健危機,而且對全球也大有裨益。”

研究人員表示,與只能執行單一功能的專用機器人手術系統不同,人形機器人用途廣泛,可用於執行各種手術和日常任務。此外,這些機器人也更容易部署在偏遠地區和其他複雜環境中,而多功能性在這些環境中至關重要。

「這項研究表明,人形機器人在外科手術領域擁有切實可行的未來。你可以想像,這些機器人可以部署在人員配備困難的偏遠社區,或者在搜救等艱苦環境中,在短時間內大規模部署野戰醫療力量,」加州大學聖地亞哥分校雅各布工程學院的教員葉教授說道。


機器人開刀, 末來的趨勢, 可是現代技術可能還不成熟吧??
cruiseton
當然還不成熟, 這只是個開端
這樣安全嗎
選舉
摘什麼的神器
知道達文西手術的機械臂嗎?





這台東西比上面那2台機器人還要精密
N年前就可以遠端連線控制了

除非
AI機器人已經可以應付突發狀況
EX突然大量出血

不然手術室裡面還是要有護理師 跟 醫師
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而且不知道為甚麼
現在有人形的機器人 才會歸類為機器人
異型 手臂型 獸型 就不是機器人
鯊鯊咬嘎嘎
太久沒關注這塊,以前工作時跟焊接廠聊的時候他們說機械臂是算機器人工業,現在定義有改嗎?
84865426
鯊鯊咬嘎嘎 台灣媒體的帶入 或是翻譯關係 普遍認為 機器人 = 人型機器人
遠端在於通訊延遲的容許度掌控,影像及指令的判斷能否達到與在現場一樣,機器不會犯錯,人才會,能實時紀錄高手藝醫生手法,電腦也能同步學會,而且千萬次都是一致性,無誤差,對人類醫學自然很大幫助,
宇樹機人上的機械臂的電機伺服器可靠度存疑吧

除非像達文西手臂驗證這麼久的東西

再看看吧
選舉
10能摘1就算成功吧
達文西那個有非常強力的安全裝置,就算醫生突然打個噴嚏手滑,機器手臂也會鎖住

可是宇樹機器人…安全性存疑
詳情請 google 宇樹機器人 暴走
目前缺點還有,但是未來優點也很多



2. 梁澤楷主導的全部核心研發工作
硬體適配改造:自主設計機械手專用夾具,讓 G1 人形手直接握持醫院通用商用腹腔鏡器械,無需定製手術工具

整套遙操作系統 LapSurgie(核心原創)
搭建醫生遠端操作臺、立體視覺頭顯、動作比例映射演算法
把人類手部精細操作, 即時、毫米級同步到人形機器人雙臂
解決人形機器人高自由度帶來的運動漂移、手術空間約束(RCM)難題

活體實驗方案設計
完成兩例活豬腹腔鏡膽囊切除手術:
第一台:單台 G1 主刀 + 醫生床邊輔助,耗時 56 分鐘
第二台:兩台 G1 機器人自主配合(一台主刀、一台扶內窺鏡牽拉組織),僅 32 分鐘,全程無人類上手操作
兩例手術均順利完成,未中途轉傳統手術,驗證人形機器人外科可行性

3. 技術對比優勢(他的研究核心價值)
達芬奇:整機 800kg、千萬級造價、專屬手術室與耗材
Surgie(宇樹 G1):僅 27kg、低成本、可直接適配現有手術室、通用手術器械,大幅降低基層醫院手術機器人門檻
還在測試階段吧 不過未來一定也會取代人手開刀 就只能用時間去慢慢精進技術
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