Roomba 571的智慧型燈塔太人性了...就愛跟我作對!!!

上禮拜剛買了Roomba 571 真的很好用沒錯
不過 小弟有個問題請教
說明書說如過設定燈塔的話會在第1個房間掃25分鐘
然後被引導入第2個房間掃25分鐘
然後再被引導入第3個房間掃25分鐘最後被引回去基地
但小弟實際使用發現 根本不會被引導進去阿
只在第1個房間掃完就回去充電了
原本想說會不會是設成虛擬牆去了
但再三檢查都是在lighthouse的位置沒錯
後來又想說會不會是位置擺錯了
也是移了好幾個位置 甚至想說是燈塔方向擺錯邊了在那邊移方位
結果不進去就是不進去 好像明知我的心意卻偏偏反其道一樣
請教各位也是Roomba 571愛好者的大大有遇到同樣問題嗎
如何解決呢 還是我的燈塔壞了呢 感激!!