Irobot Roomba561 集塵盒問題?? 怎麼會嗚嗚叫哩?

昨天清完了集塵盒後，再裝回去盡然發現我的集塵盒發出還蠻大聲的嗚嗚聲，而且後面的出封口有還蠻大量的風量，請問這是正常的嗎? 因為我之前買來到現在，使用快半年了。一開始買的時候，聽網友說集塵盒馬達運轉時，應該出風口會有風量出來，但買來一直覺的他是沒再轉的。所以有將集塵盒寄回原廠檢修。後來原廠回覆說集塵盒是沒有故障的。後來在裝上去也一直沒有發現出風口有確切的出風量，就連理頭那塊濾網用了半年了，也一直是很乾淨，還以為我們家真的都沒有小细灰塵哩。可是偏偏昨天裝回去之後，發現那顆集塵盒發出運轉的聲音，而且還蠻大聲的，難道這才是正確的嗎?
雖然他還是美天很盡責的把我們家愛掉毛的貓給吸的乾乾淨淨，不過大多數的灰塵跟毛都是集中在上層，有濾網的那層幾乎都是空的，不曉得是那顆馬達這次真的睡醒了??