這可奇了，拿起來拍一拍，還是一樣，拿起來清刷毛，還是一樣，拿起來換濾網，還是一樣....
不會吧!! 你就這樣掛了嗎????????
...好...沒關係，趕緊上網拜股溝大神，這世界上沒有股溝大神解決不了的問題...結果第一個拜到的是irobot的英文官方網站。 什麼!! 太神奇了，官方網站竟然有影片可以對照是不是同一個毛病耶! 我的問題就是裡面的第一個影片, 不過官方網站的flash怪怪的, 放不上來， 我就去youtube找了一個一樣的影片代用...
既然問題找到了， 這麼說來應該也有修理的方法是吧? 結果旁邊的修理方法是....敲一敲打一打.......靠邊走哩! 你當我白癡啊! 我又不是猩猩，東西壞了就又敲右打的...唉， 只好又回去繼續拜股溝大神。
根據股溝大神給我的結果, 這問題在國外統稱 Circle Dance, 400系列跟500系列都有這問題, 400系列的是輪子的問題, 那我就不深入了. 500系列的問題在於前面保險桿的感應器髒了或者壞了. 500系列的保險桿感應器(好難念)是用一組LED發光器跟感應器來偵測障礙物的，平時沒有障礙物時LED感應器可以感應到LED燈的光線，Roomba就一直勇往直前衝，一但遇到障礙物, 桿子帶動感應器裡的槓桿進而把LED發光器遮住，LED感應器收不到光就通知Roomba該倒車了。 聽起來很簡單吧?什麼你揮薩薩??沒關係後面有照片看了你就知道。
問題是這該死的iRobot用的LED發光器不是什麼好貨，看你用的頻率如何，像我用得還頗頻繁 所以兩年後LED發光器就因為衰竭過度導致亮度減低，使得LED感應器收不到光線，於是Roomba就以為前面一直有障礙物，這就是Circle Dance 死亡之舞的由來! 最可惡的是這明明就是用料不好的問題，iRobot卻從來不提! 打去問客服，一樣叫我拍拍打打， 然後拿壓縮空氣噴一噴，還是不行，他們竟然說要給我折扣買一台新的....你說這是不是iRobot的一個陰謀???
總之股溝大神總算是找到了一些網站教我們怎麼自己修理這個問題，基本上你只需要買兩個LED燈而已, 台幣20塊.....這比買一台Roomba太多了吧!
來來來, 以下圖文並茂, 只要你有耐心, 有一支螺絲起子跟一把銲槍，你也可以讓你的Roomba起死回生。
1. 把邊刷拆掉...
2. 把底盤拆掉, 只需要拿掉四顆螺絲
3. 電池拿掉，我太無聊連刷毛組都拿掉了...其實是不用拿的
4. 上面面板拿掉，基本上用螺絲起子撬起即可，暴力至上啦
5. 面板拿掉以後，拆掉把手，然後把整個蓋子拿起來
6. 接下來要拆前面的bumper緩衝器啦~ 翻過來下面一排螺絲都拆掉
7. 前面的感應器拆掉
8. 緩衝器拿下!
拿下後要把藏在緩衝器後面的一個半圓型感應器拿起來, 這個主要是偵測前面有沒有懸崖的, 沒了它你的Roomba會一直跳樓. 切記切記! 要記得這個當初是怎麼放的, 我裝回去時失敗了兩次, 害我整台多拆裝了兩遍.
9. 把主機版的四個插線拔掉， 然後翻起來
10. 主角出現，先動左邊的感應器。
11. 兩顆螺絲就可以拆下來了
12. 就是你啦!
13. 用扣具扣上的, 小心點拆!
14. 打開後內部構造, 那根桿子就是用來擋住LED燈光的, 輕輕的把那片電路板拿出來, 有點卡小心拿
15. 就是這片!
背後圖, 有一片塑膠凸出來把它卡住, 小心扳開然後拿出整片電路板
16. 就是長這樣啦, 其中一個上面有藍藍的是感應器， 我們只需要換另一邊那個發光器
17. 把銲槍同時平放在兩個銲點上, 然後一邊用小的一字螺絲起子撬開...這是土法煉鋼, 也許大家有比較好的方法
18. 拿掉了!
19. 替代品是Everlight LED IR928-6C, 一個約十塊, 不要問我為什麼用這個, 是股溝大人跟我講的, 我對LED一點研究都沒有.
20. 銲上去了, 基本上我用銲槍的次數一隻手就可以算出來了，可見這個有多簡單，你也可以做到的!
21. 裝回去, 然後換右邊的感應器
22. 一樣兩顆螺絲
剩下的就重複剛剛的步驟, 接下來就是把整台Roomba組回去. 然後按下啟動看看有沒有成功啦!
裝回去的時候要注意兩個地方
一開始拆下來的那個半圓型感應器 要小心放回去, 放得對的話中間是幾乎沒有空隙的
我兩邊把手的承軸都掉一邊, 要是鎖不回去看一下承軸是不是跑掉了
感謝股溝大人我的Roomba終於復活啦!
最後附上Roomba分解圖!
