iRobot Roomba 與 Srcooba的虛擬牆電池使用問題

請問諸位：

家裡有一台iRobot Roomba 571與 Srcooba 300，很好用，但是虛擬牆吃電吃很兇。
所以就把腦筋動到充電電池上，家裡現有的充電電池是3號的充電電池，但是571吃2號電池，而300吃1號電池。

我發現市面上有3號轉1號、3號轉2號的電池套筒，請問可以利用電池套筒來將3號電池用在Roomba 與 Srcooba的虛擬牆上嗎？會不會有問題？

或是再去買1與2號的充電電池與充電器較耐用、划算？