我的iRobot780已經買3年左右了最近長期出差,回國後發現他穿越虛擬牆,死在陽台重新啟動後,出現錯誤五,要我清潔左邊的輪子用手轉動他,的確是卡卡的,但是拆下來後,可以正常轉動但裝回去又會卡卡的.很邪門國外網路也爬聞了,有人有碰到類似問題,但我看不出解決方案請問有人碰過這種問題嗎??