Roomba780 有時候不過燈塔

大家好


我的Roomba780大概用了快三年了
每天定時巡航
最近出現有時候
會連第一個燈塔都不過去
就回家了
有時候又不會~

家裡有兩個塔
塔看起來的燈塔訊號都是正常的
靠近會閃爍

家裡分三個區塊
最近就怪怪的有時候會過去掃其他的地方
有時候又直接回來只掃地一個區塊

把她手動反過來從第三個區塊開始掃
他掃完也是會乖乖的穿過
其他兩個燈塔分配的區域
但是如果是每天定時巡航
從基地台出發
有時候又只掃第一個區塊
就回家了~

不知道是否有簡易排除的方法呢~