請問 iRobot Roomba 570 有沒有可能沒掃到燈塔指引的B區

最近購入了iRobot Roomba 570
可是發現570一直指有掃客廳而已....我有用燈塔指引他去飯廳 , 可是發現他好像都沒有去
不知道是不是太髒掃不完?
客廳也沒很大,大概十五坪,而且有桌子有雜物等,應該不至於掃不完吧?

而且第一次掃竟然跑到椅子底下然後自己出不來,就沒電了.....真是漏氣阿
我觀察過他到椅子下還是會出的來
我還跟老媽說她自己會跑回去充電咧! 結果還是要提著他回家...

還有,對於電力的表現....我想應該真的是電池技術上的限制了吧


不過對於iRobot Roomba 570的表現很滿意就是了,真是好幫手阿