台北市或新北市非假日值得聆聽專人導覽的景點

下周一、二想帶父母北上，
此行主要搭乘公共交通工具遊台北，週一遊淡水老街，
而父母對老建築物、城鎮發展歷史有所興趣，不喜歡走馬看花、亦不喜好文藝展覽，
所以周二原定排於剝皮寮歷史街區逛逛，
但官網說明只接受團體報名申請非假日專人導覽。
士林官邸似乎也是不錯的選擇，不知導覽時間是否不長？
三峽老街也似乎是值得逛的景點，但公共運輸似乎不方便且繞回北車路途遙遠，
且經查詢知台北市文化局揪遊計畫當天沒有行程，

不知是否有捷運站或公車可到達的合適景點？
聆聽專人導覽、漫遊後，於附近小吃或餐廳享用中餐後，旋即往北車搭高鐵南下回家。
還是自己上網惡補作功課，自行向父母導覽？！
謝謝。