請教，爬坡無力

大家好，小弟有些問題想請教各位。

我的車是2009年的NISSAN Bluebird 2.0
行駛里程為7萬，平常都是5000公里回原廠保養一次。
昨天在東區某地下停車場要離場時，有很明顯的無力感。

停車場車道的坡度很陡，我油門踩到底，在坡道的中間完全爬不上去。
雖然車子沒有倒退嚕，但是就卡在坡道上，不上不下的。
油門踩到底，但是轉速卻沒有拉高，也不用踩煞車，就靜靜的僵持在坡道上...
後來退回停車場助跑，才勉強越過車道的頂點回到平地。
在爬坡的時候，轉速沒拉高，引擎聲也不大，但是就有種很怪的高頻音不知道怎麼形容...sorry@@
這個高頻音在時速100公里左右，再加速超車時也有聽過。

回到原廠，原廠技師說我的變速箱壞掉要換一顆，報價18萬多。
技師的說法是，我的變速箱壞了，一定得全換，
不然我的車子只剩下1檔和2檔，車子的時速不能超過40公里，硬要上路變速箱就會燒掉。

但是我明明就可以從台北開高速公路回到汐止，一路上也都正常，
該換檔也都會換檔，引擎轉速也都正常（時速100，轉速低於2000）
當下我覺得我的問題和技師所說的情況不太一樣，所以並沒有答應修車就離開了。

今天在市區開了一整天，也找了一些交流道來爬爬看，也都正常。
仔細觀察換檔時機和轉速，也都不覺得有什麼異樣。
只是不太敢再找較陡的斜坡去試＠＠

想請教大家，是否有人也遇到過這種問題？是如何解決的呢？
變速箱這種東西容易壞嗎？車子才買3年，4月份剛過保Orz
是不是有其他原因也會造成爬坡無力呢？

謝謝大家看文，也期待您經驗分享。