請推薦適合的跨界城市休旅車~

我們家四個人,平日出沒台北市區,假日常去露營,所以常跑山路,長途.因為市區停車空間與高度的考量,
希望找一台不會太大,市區好停車的跨界車...

我的幾點需求:
1.因為常跑山路,希望底盤不要太低
2.因為要裝露營裝備,希望後行李箱有一定容量空間; 若東西太多我會放車頂行李箱
3.因為常停市區,所以暫不考慮SUV(如RAV4,CRV這類的車)
4.安全性要夠,例如六安全氣囊
5.若能夠省油(如柴油)以及四驅(AWD)更佳!
6.預算在150以下


想聽聽大家的推薦?謝謝!