對方先是逆向行駛，接著闖紅燈從白色貨車前面(視線死角)竄出來側撞我
當下對方承認自己違規有錯，會賠償我
但之後對方的母親耍賴硬凹說我也有錯，只肯賠一半，不然就要上法院
目前要等一個月後才會拿到初判表
高畫質影片上傳之後不知道為啥畫質變很差...
麻煩大大們先幫我看一下肇責歸屬~感恩！
<更新>律師朋友幫我寫的答辯狀：
對方先是逆向行駛在汽車道上，接著闖紅燈右轉到白色貨車前面(視線死角)突然竄出，未注意和禮讓綠燈直行車輛，致使我方無法預測和反應不及而遭對方側撞。
而且對方若是要行駛至待轉區的路線也錯誤，應該走斑馬線前面，而不是在斑馬線之前的內車道，用穿越汽車道的方式行駛至待轉區。
綜合以上，對方為肇事主因，應負全部責任，我方無肇責。
並請警方開立對方逆向行駛和闖紅燈的罰單，感謝您。
<更新二>
今天對方父母已經同意賠償，簽和解書
至於對方的父親恐嚇我，這種幼稚的行為
我和律師朋友討論之後會報案提告，給他一個教訓
最後非常感謝大大們的意見回覆，獲益良多！
人生第一次車禍得到很多寶貴的經驗，也算是一件小幸運
