以下為更多ESP相關影片
ESP 制動方式
http://www.youtube.com/watch?v=L1qt84c2KN0&feature=youtube_gdata_player
Benz ESP Test
http://www.youtube.com/watch?v=mkmeBGNGu1E&feature=youtube_gdata_player
小貓不要哭 wrote:
完全同意, 國內目前看過最好的 Bus ,
就是國光客運擁有的1992 MCI 96A3.
可惜, 現在國內沒有這種好車了.
目前國光客運的 MCI 96A3 國光號還有約50多輛仍在線上服役運轉,多數運用在臺北車站-桃園機場(1819)這條路線,其他還有部份三排椅老狗配屬臺中組,跑跑中程國道運輸,長程很多都是使用韓系大宇成運車在跑。
據部份 MCI 96A3 的駕駛表示,當年臺汽轉型成國光客運時,剛開始引進韓系大宇成運車到現在,有一些乘客看到外觀不新穎的MCI MC-9 或96A3進站,還會向站務或司機報怨車子太舊,甚至選擇搭下班外觀新穎的韓系車。
當然,對瞭解的人來說,能搭到千萬造價的MCI MC-9 或 96A3,有如撿到寶。可惜的是,現在只剩約莫50多輛的96A3在跑,會嫌 MCI 96A3老狗舊的乘客遠比識貨的多更多。
MCI老狗將離我們愈來愈遠...
1.當司機向左修正方向盤欲進入左側車道時,右側輪速原本就高於左側;正巧左側輪越過分道線時重心向右傾導致左側輪正向力不足,形成車輛右傾,右輪加速更顯著,此時車輛雖然右傾但向左加速,後部又較前部嚴重。這個時點車身右傾可能會造成司機本能誤判,提供過多的向左修正量。影片之中司機在左側輪皆進入左側車道後仍給予車頭明顯的向左修正,或許就是這個緣故,並不一定是司機急於切入左側車道。但這是惡性循環的開始。
2.車輛前部進入左側車道後因轉向過度,司機積極將方向盤向右修正,不料此時右輪通過分道線,車輛後部隨即改向左傾並持續向左運動。此時的左傾及後部左移迫使司機給予更多(過多)的向右修正量,煞車則使前後輪速差異擴大而使情形惡化,車輛在此已然失控。
3.過多的向右修正使右側輪無法維持在左側車道並重回右側車道,重心再度右傾,並加大傾斜幅度。由於車輛已經形成甩動之勢,司機雖試圖透過修正方向盤來矯正軌跡,但因為一開始即難以掌握合適的修正量,節奏已亂,又因為受重心持續變換以及車道的限制無法進行更積極修正(可能發生大量左右位移或是立即翻車),最終仍不可避免翻覆。
順益豪華大客車規格表

圖片資料來源:電子公路監理網
1. 超速行駛
高速公路的車道線, 虛線長6m, 實線長4m , 合起來是10m
車速是 距離km/單位時間(小時)
該車在影片前5秒, 經過了 15- 16 道車道線=150m - 160m/5秒 , 時速約為 108km - 115km/h
這和行車紀綠器所顯示的車速相符
明顯超過 90km 速限 或 100km 寬限
2. 沒有爆胎的跡象
很多爆胎影片當中, 都可以看到爆胎時會有一陣的煙塵.
輪胎破裂之時, 胎內的高壓氣體快速洩出, 會有輪胎碎片飛出 , 或高壓氣體突然洩壓引起的煙霧, 或衝擊地面激起塵土.
然而, 在經過伸縮縫, 變換車道之時, 之後蛇行約300-400m的距離 , 都完全沒有煙塵 .
直到車輛翻覆之時, 才有大量煙塵.
如果發生爆胎, 也是在車輛傾斜,翻滾之時. 車輪承受過大的受力而破裂.
爆胎不是造成失控的原因. 是最後的結果.
3.通過伸縮縫之後, 左右輪在不同新舊兩種路面上行駛之後, 開始蛇行偏轉
這種行路模式
在Volvo Bus 關閉ESP , 進行左右方向盤亂轉的繞圈測試當中,可以看到狀況一樣的甩尾.
它測試時的車速只有75km.
2012 Mercedes Citaro without ESP
如影片,左右快速轉動方向盤, 會造成甩尾.
如果測試車沒有輔助輪, 也是一樣會翻車.完全相同的行車模式.
伸縮縫, 兩邊的路面高低差, 或是兩種不同磨擦係數的路面, 會造成左右兩邊車輪的轉速不同, 一邊車輪轉速快, 另一邊車輪轉速慢, 車身會偏轉

此時若變換車道, 造成轉向過度, 急著拉回來,轉反方向拉回,左旋+右轉方向盤, 反而造成旋轉的力距,又再轉方向盤, 造成蛇行,最後翻覆 .
完全是左右轉向過度, 兩邊車輪有速差 所造成的.




























































































