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都是以脫困能力為主要訴求
換言之，在非鋪裝道路(譬如雪地、泥濘、沙地等)，車輪打滑的狀況下，是這類城市型SUV相比一般非四驅車款的最大優勢
只要路面落差不要太大(因為這類SUV的底盤不夠高，落差太大的地形直接卡底盤，就別提什麼脫困了)，或是要求過高的涉水能力
這類SUV的越野能力其實堪稱強大。
而樓主舉的這幾台SUV，實際脫困能力的話，可以在網路上搜尋滾輪測試(ROLLER TEST)
就可以看出端倪。除了RAV4以外，其他的脫困系統都很不錯(五代RAV4的四驅系統據說很強大，等網路測試再來評價)
另外除了脫困能力以外，Eclipse Cross的S-AWC有AYC功能，這個對於山路的操駕有非常顯著的差異
這點是其他SUV比較少見的(也是有)
以樓主舉的這個級距的四驅SUV，日蝕的脫困能力絕對在前段班，再加上AYC對一般彎道的操控助益，整體來說在這個價位可以說是首屈一指的存在了，能相提並論的大概是AUDI的Quattro系統，但audi跟三菱的價位完全是兩個不同等級的事。
至於上面有人說速霸陸的四驅強。速霸陸的四驅很不錯，但這個品牌的四驅會這麼深入人心，並不是因為它的四驅真的強大到不可挑戰，而是因為這個品牌死喀了幾十年堅持全車系都配四驅系統這一點。不是說速霸陸的四驅弱(玩了這麼多年怎麼可能弱到哪去)，而是說，你覺得速霸陸的四驅名頭響亮，其實最主要因素並不是速霸陸的四驅多強悍，而是因為它家清一色都是四驅。
要說到目前世界上四驅系統的領頭羊，三菱的S-AWC跟AUDI 的Quattro才是真正強到沒朋友的。當然這也不是說日蝕的S-AWC有多強，畢竟嚴格來說，三菱的S-AWC集大成是在EVO，而不是日蝕，日蝕比較像S-AWC的精華版(這是好聽的說法)。同理，AUDI的Quattro也不是每個車款都相同，不同車款的系統仍會有差異。就如同速霸陸也一樣，速霸陸每台車都叫S-AWD，但不同車款使用的四驅系統還是不同(等級不同)，譬如森林人用的四驅跟XV用的就是不同。也不能一概而論
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yagami7215 wrote:
樓主舉的這幾台SUV...(恕刪)
再說一點有關越野的事
城市SUV對路面高差(困難地形)的越野能力最主要的影響是最低離地高，總之底盤不夠高就直接卡住，沒什麼討論後續脫不脫困的問題
這點真的不是城市suv著重的點
而"平坦"的越野(沙灘、爛泥巴...)，就是我們所謂的脫困能力，這是城市型SUV會比較強調的
因為你不會想開這類SUV去溯溪，但可能想去野營，或想去沙灘上撒撒野
這類脫困能力，主要吃的是鎖定差速器的能力
但現今的非純種越野車，很少有限滑差速器或真正機械意義上的中差鎖定
所以這類城市型SUV，主要是靠EDL(電子差速鎖定)來達到類似的效果，EDL使用到的硬體跟ESP是相同的
但作動的模式完全不同，因此EDL作動跟ESP作動兩者是互斥的，原廠的軟體上要怎麼判斷現在該走EDL模式還是ESP模式
就體現各家最終的脫困能力表現了
譬如之前被測試出毫無脫困能力的CR-v，原廠的改善方式也是朝軟體著手(但後來原廠還是改回原本的程式，原因不明)
EDL的作動其實說起來很簡單，當某一輪打滑時，因為開放式差速器會把所有動力分配給打滑輪，因此打滑輪會狂轉，其他有接地的輪子反而得不到扭力，因此一輪打滑(懸空?)，車就動不了
而這時，只要讓煞車將打滑那輪夾死，動力就可以分配給其他三輪，利用還有抓地力的輪子來脫困。兩輪打滑時亦同
這就是EDL的作動原理，說起來簡單(實際其實也真的就大概這樣)
但是ESP作動時，作動機制雖然也是夾煞車，但夾的輪子跟EDL不一樣，這時車輛要怎麼知道現在該是EDL作動的時機?還是ESP作動? 就很吃各家軟體了，這部份很重要，弄不好會出人命的。
譬如在行進間，如果右側輪踩到積水打滑，右側輪空轉，這時因為車身右側沒有推進力，左側輪還在加速，車身會往右側甩
此時ESP必須降低引擎輸出動力，同時夾住左側輪的煞車，讓車身不要繼續往右甩。
這跟EDL的作動方式就完全相反，一個要夾住空轉的輪子，一個要夾住沒打滑的輪子
所以有ESP的車，在硬體上其實完全能有EDL的要求，但並不是有ESP的車就有EDL，有EDL的車，每台的條件也不盡相同
然後，靠EDL來鎖止打滑輪進而達到脫困目的的四驅系統，多會有一個特性，就是輪子發生打滑時，需要給系統一點時間來"理解"現在的狀況，所以都會看到懸空輪先空轉一陣，然後懸空輪突然轉速下降(系統夾住打滑輪煞車)，動力才分配到其他輪然後脫困。
純種越野車因為使用機械中差鎖定或限滑差速器，所以幾乎不會有這個"等待"過程，油門下去直接見真章。
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https://www.youtube.com/watch?v=to4YPz8Rqh0
現在要買4WD休旅車都是頂配才有,當年IX35柴油4WD才91萬
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