Rino wrote:
以這個標準來看，Volvo...(恕刪)
畢竟Volvo算是豪華品牌（沒錯吧？）
我列的這些車都在百萬左右
XC破兩百萬的如果拿來比好像有點欺負這些車廠
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MYSTJ999 wrote:
有 ACC 當然也...(恕刪)
我只用過BENZ 23p，我也只熟23p，所以我用23p回答你的問題，雖然百萬的車或許在性能上還比不上，但作用都差不多。
23p是bezn的半自動輔助駕駛，是輔助駕駛，現在市售還沒有全自動駕駛，包含特斯拉也是，所以所有的責任都由駕駛人自己承單。
我用23p這八個月來，確實有助事故率的降低，電腦的反應動作比人快多了，例如前方車輛速度驟減，但你要反應時候系統已經在動作了。
1.ACC
ACC跟車是透過前方的大雷達和保桿上的小雷達(兩個特性不同)上去測距，不過BENZ的雙鏡頭也有測距功能，ACC主要功能是定距跟車，它會用預設的距離速度和加減速時間去控制車速，且它只會偵測車子。
當ACC開啟時，前方剛好塞車不動，ACC會自動煞到停(目前不是每個廠牌都可以)，應該符合你講的工程車狀況。
但假如前方是其它障礙勿，就不會理它，上面有說了，只會偵測車子，這時候就要靠AEB。
2.AEB
AEB定義在緊急輔助煞車，不是自動煞車，所以沒用過的可能會有些誤會。AEB很少動作，所以我沒很熟，可能講解會有錯。
基本上AEB分兩個階段動作，當前方有車子或人快速接近時候，系統會先警告，你在不理時候車子主動煞車會啟動，但假如是其它障礙物，車子只會在你踩煞車時候，自動輔助煞車，但並不會煞到零，只會讓速度比原本更慢而已。
新車剛開沒幾天，在高速公路上一個輪胎皮滾過來，剛好在車子正前方，系統有測到先發出警告聲，然後馬上踩煞車，不過還是撞下去了。有抓到兇手，車修了八萬！如果沒系統輔助煞車，要修幾萬呢？不知道....聽說後面幾台傷的不輕！
另外我解釋一下，AEB是靠雷達在感測，所以不管刮風下大雨或起大霧伸手不見五指，系統都能判斷出前面有障礙物?而23p還可以偵測到路口旁邊衝出來的移動物體，是從死角，例如牆壁轉角，你看不到的地方衝出來，如果會撞到就會做預警煞車。這功能我一直沒體驗到，但功能上有看過benz的影片解說。
3.車道偏移
23p是主動式車道偏移輔助修正，ACC開啟時是全速工作，且會主動修正，ACC關閉時候是在60KM/h以上工作，但不會主動修正。
車道偏移工作時候，車子接近車道邊線時候會做警告，持續外偏時候會啟動單邊煞車讓車子不繼續偏移。目前只要一動作我就拉回來了，所以我不知道極限到那邊。且時速30以上，只要旁邊有車子太接近，也會啟動單邊煞車防止你偏移過去。
當開啟ACC時候，會有主動跟車和主動跟車道兩種狀況，跟車道為優先，能幾秒不理它會關閉不一定，感覺直線比較久，在彎道沒幾秒就會警告一次，但你放顆蘋果它是可以完全主動修正的。
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按照MYSTJ999網友提出來的問題，我覺的23P可以做到，且穩定性又好，不會莫名其妙失效，選配多個十幾萬，應該也還在合理的價錢(因為撞一次就超過十萬了)。
一堆名詞，都只是標題而已，內容其實各家車廠都不太一樣，重要的是穩定度如何，有些下大雨就失效，有些起大霧就失效，有些是蚊子太多失效，青菜蘿蔔，都是用錢疊出來的，就看大家如何去各取所需！
另外，不管怎樣，這些主動安全配備，對安全絕對是加分的，就算沒辦法防止，但也能做到降低傷害(例如你用速度60和速度20去撞人的傷害？)，並沒人說你有了這東西就可以不用踩煞車，但系統的反應絕對比你腦袋快，就像ABS，你腳再怎樣踩都不會一秒一千次以上！
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2017之後的 XC90/S90 2018年後的XC60/V90/XC40 ...的Forward Sensing Cameara都已改善夜盲缺點了
Mazda 目前的市售車全都有夜盲症頭, 除了兩個月前剛發表的 2019 CX3
In terms of safety, the refreshed CX-3 is the first model to adopt an updated version of Advanced Smart City Brake Support (Advanced SCBS) with enhanced ability to detect pedestrians at night. This and other safety features, such as Mazda Radar Cruise Control (MRCC)4 with Stop & Go,5 a 360° View Monitor,6 and an auto-dimming rearview mirror help the driver recognize potential dangers both day and night.
http://www2.mazda.com/en/publicity/release/2018/201805/180517a.html
要解決夜盲光靠換 CMOS sensor不夠, 還要有運算晶片加持, 2019 CX3 已由 Continental AG 跳槽到 Intel/Mobileye了
https://japantoday.com/category/tech/mazda-suv's-automatic-braking-system-detects-nighttime-pedestrians
wwwesss wrote:
我再加個問題好了：
在昏暗的堤防道路上行駛，前方突然出現一輛沒有任何照明設備的腳踏車。
哪一輛有配備 AEB 的車款不要說煞的住，能夠做出反應煞車就好？請作答。
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ACC(自動跟車)與 AEB/FCM(自動煞車)為兩套系統，在市區幾乎不適合開啟ACC的前提下，依賴的就是AEB/FCM，所以是否可全速域跟車(跟車到0 km/h)與是否可「全速域」自動煞車需獨立看待。
此外，自動煞車應該沒有所謂「全速域」，若50以下叫低速，50~100叫中速，>100叫高速，在中高速接近前車的狀況下，大部分車廠的設計應該只是會嗶嗶叫並預先加壓煞車系統，真正啟動強力煞車都設計在時速50甚至30以下了 (有錯請指正)。
舉例如下：
Outlander
網頁：使用注意事項：主動式智慧煞車輔助系統可在與前車速度差約30km/h以下時避免碰撞，或減輕碰撞傷害；與前車速度差超過30km/h時會發出警示音提醒並協助煞車降速，但不能避免碰撞。
型錄：主動式智慧煞車輔助系統 (2-180km/h)，三張圖視為三階段：(1)有碰撞風險時，發出警示音並提供煞車輔助。(2)碰撞風險提高，發出警示音並自動煞車。(3)高度碰撞風險時，發出警示音並自動強力煞車。
X-Trail小改款
8891網站的上海車展報導：以時速0~144km/h之間進行自動跟車；而都會煞停會在0~80km/h的時速進行偵測，當系統判斷可能出現碰撞時會適時發出警示音，並可在時速30km/h內自動煞停。(所以不算「全速域」自動煞車)
型錄：ICC智慧型定速控制系統 (32~144 km/h) ==> 經查是指時速超過32km/h以上才會啟動，作動範圍為0~144km/h，可跟到0km/h，所以算全速域。
CX-5網頁：
MRCC (Mazda Radar Cruise Control) 全速域主動車距控制巡航系統，系統於時速 0-145 公里時...
SBS (Smart Brake Support) 智慧型煞車輔助系統，時速 15-160 公里間... ==> 發出聲音警示，並自動進行兩段式煞車。若駕駛人同時也踩下煞車，系統將輔以更大的煞車力道... (不知道在高速下駕駛不踩煞車，系統會不會稍微煞車？)
SCBS-F (Smart City Brake Support-Forward) 前行煞車輔助系統，當車輛以低速行駛時（時速約 4-30 公里）...煞車將預先加壓...系統將自動煞車...
CX-9有SCBS-R (Smart City Brake Support-Reverse)倒車煞車輔助功能，協助避免車輛倒車行駛時(時速約2-8 公里)...系統會發出警示音...系統亦可進一步自動啟動煞車
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