請教關於大型車輛的排檔及輔助煞車

恰巧日前拜讀「taiten_lin」的文章「巴士底盤 SCANIA K310 IB4X2NB 開箱文」，
個人對於大型車輛亦是相當有興趣，因此想藉此請問幾個問題，
主要是針對兩個部分，一是排檔的方式，二是輔助煞車系統，
還請版上的前輩們協助解惑！

文章中有提到“先換檔再踩離合器變速”，個人也接觸過所謂的全速車或半檔車，
也就是先切換到想要的檔位中，或是切換排檔桿上的 Hi-Low 開關，
此時變速箱仍不會改變檔位，要一直等到踩下離合器時，變速箱才會換檔。
所以小弟不解的地方是，這樣的變速裝置，
是不是「排檔桿或其上的開關，只是將欲入的檔位以訊號告知行車電腦」，
由行車電腦負責換檔的動作〈踩離合器時同步換檔〉，
有點類似轎車的「方向盤換檔撥桿」方式，而非是以排檔桿直接以機構方式控制變速齒輪？
否則傳統的手排變速機構，
在行進間若不顧慮相對引擎轉速而直接排入檔位且不踩離合器，長期下來應該會很不妙吧！

另一個就是關於煞車輔助裝置，
所謂的「電磁式煞車」及「油壓減速器」的原理各是什麼？裝置的位置在哪？
是不是跟一般製造業的工具機所看到的原理差不多？是否會有使用上的限制〈高溫〉？

以上再請各位前輩解惑，謝謝！