發生車禍後的賠償事宜

我親戚因為他人酒駕被追撞(汽車)，當下有報警

對方沒保財損..我方沒保車體險

對方說要依我親戚保養廠的修復估價打8折賠償(給現金)

現在我的問題是:

1.估價保養場廠有所謂的估價師嗎？不是保養廠本身算算一就可以知道修復的金額了嗎？還是一定要所謂的估價師來估價？

2.我親戚說對方如果不賠，就要走法律途徑，而且他說對方曾經恐嚇他(你知道我是誰嗎...等等)，所以像這樣的話，有沒有甚麼安全的地方來協調賠償事宜？最好是有公正第三人的場合

3.承上，以上可以在調解委員會內調解之嗎？

4.最重要的是，如果車輛的二手殘值，低於維修的費用(如二手只有兩萬，但維修卻要6萬)，所以對方可以只賠兩萬，還是可以要求賠6萬呢？

感謝各位