轉速將近4000轉還不會自動換檔

這問題困擾已一陣子了
有到車廠插電腦變速箱顯示正常，所以車廠也都找不出問題所在

車子是MAZDA PREMACY2.0 車子沒有改過，但車子買回來時排氣管已經是改裝品


<狀況1>
車子在熱車時，有時一檔要換二檔時到了將近4000轉了還無法自動換檔
有時需要油門全放開再踩油門才有辦法換檔
今天開高速公路時，速度將近100，轉速也高到5000~6000轉，還是無法自動換檔
不只一檔要換二檔時，有時二換三檔、三換四檔也都會發生
這狀況只在熱車時會發生，冷車在開的時候，完全沒有遇過這種情況


<狀況2>
有時停紅綠燈，車子會自動拉高轉速約到1200轉，然候也會自動降到約600轉左右
打D檔或N檔停紅綠燈時，都會有這種情況發生


<狀況3>
當狀況1的問題出現時，打R檔或D檔換檔時，都會頓一下很大力
沒發生狀況1的時候換檔，都不會出現頓挫感，一切都正常



車廠有說可能是排氣管的問題，因為迴壓不夠導致的，但是‧‧有時候會有這種情況發生，有時又好好的

非常困擾，請各位大大們不吝告知~ 謝謝大家