［發問］Canon 550D 送回公司調焦

小弟目前使用Canon 550D + Sigma 17-70三代，近期發現開到f/4.5以後的大光圈都會移焦，於是換回18-55kit，用f/5.6拍也是有一樣的情況！暑假時去阿里山不小心跌倒敲到石頭，於是研判是否機身跑掉了~

機身&kit都公司貨

想請問各位前輩，我的機身&kit都公司貨，但過保了
1、請問送回台中中港直營站調，可以調機身嗎？（因為我還有另一顆17-70）

2、請問過保了調焦要收費嗎