
一般機身馬達都是一般有刷馬達,搭配減速齒輪箱(降低轉速增加扭力)後透過接環卡口與鏡頭的傳動軸相連,帶動鏡頭內部對焦鏡組
NIKON鏡身馬達中,有分AF-I與AF-S,AF-I是將傳統馬達內建於鏡身中,AF-S則是使用SWM馬達,SWM馬達構造類似無刷馬達,且因為控制電路的關係,在伺服定位能力上比起有刷馬達優良,但是只有在高階鏡頭有使用大型環狀SWM直接驅動整個對焦鏡組,而一般便宜的AF-S鏡頭(例如KIT),則僅採用小型無刷馬達,同樣透過減速齒輪帶動對焦鏡組,所以這就是為何高階AF-S才會有速度的感覺
鏡身馬達是透過電子信號,接受機身下達旋轉指令及回傳鏡身當前"對焦鏡組位置",所以若是兩者參數差異或是溝通有問題時,較容易發生移焦,而機身馬達因為直接受機身電路系統控制,較不會發生因旋轉誤差導至移焦情形