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Bosch 的 ESP 是一個整合的主動安全系統，根據原廠的說法，Mondeo 和 Focus TDCI 的 ESP 有把 TC (Traction Control，循跡控制) 整合進去，依樓主的情況，假使大賣場那一段 ESP 真的有動作，那麼動作的是 TC 而不是狹義的 ESP。
TC 和 ABS 是一陰一陽，ABS 是 "防止煞車時輪胎鎖死而打滑"，目的是讓駕駛在緊急煞車時不會因為輪胎鎖死而失去轉向的能力；但 TC 的作用則是 "防止車子在加速時輪胎打滑"，簡單的說就像樓主在較滑的地面上起步讓車子依舊爬得上去。
車子沒有這種 TC 時，面對在較滑的地面上坡起步，大概只能 '溫柔地' 對控制加速力道不要突然過大，剩下的是靠輪胎的 grip 把車子 '抓' 上去。換句話說，在 TC 作用的情況下，樓主或許會一時間油門踏下去卻覺得車子的動力出不來，事實上是 TC 在抑制車子的扭矩輸出，避免瞬間輸出過大而失去所需的 grip。
至於狹義的 ESP 最大的功用是 "在緊急迴避時讓車子得到足夠的轉向而不會失控而導致 spin"，比方說高速前進的時候，外側車道的車子看到前方突然有障礙物而想緊急閃避到內側車道時的動作：
-- ESP 控制單元偵測到車子的行進方向是向前
-- ESP 控制單元偵測到駕駛將方向盤急左轉
-- 由於前進的速度較快，車子在這樣的動作下可能發生轉向不足 (under-steering)。
所以 ESP 會在這個時候對車子的 "左後輪" 做一次簡捷有力的瞬間煞車讓車子得到足夠的轉向能力而切進內側車道。
也因此，樓主的情況所作用 (如果真有作用的話) 的應該不是單純的 ESP ... 而是 TC。
Ford 的 ESP 是整合了狹義的 ESP 和 TC 的東西，至於為什麼只有柴油版的車子有配備？理由其一當然是節省汽油車的成本；其二則是柴油車款的車頭較重，瞬間產生的扭矩也比較大，如果不是有心去做 drifting，前驅的柴油車在出彎補油時其實比汽車更容易需要 ESP 或 TC 的輔助以策安全。
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當然我不想要像前一台 ESCAPE 那麼遜在刨冰, 也不想用二檔起步 (事實上以當時環境及車載條件, 二檔應該更難起步), 我就想考考自己一檔控制驅動輪扭力來起步... 結果在不太敢踩重油門情況下, 我熄火了三次 (高山空氣稀薄, 引擎特性跟平地不同, 油門變成抓不太準), 才靠著精細控制離合器反覆微幅踩放來調節輪上扭力爬上去, 所以可以理解樓主那種情況會多難爬上去...
不過, 至少我沒聽到我在刨冰就是了...
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